两种类型的消息
不需要应答的消息
当一个节点需要把自身的状态变化通知其他节点时，会发送一条状态消息。这个状态消息可以是一个不需要应答的消息（Unacknowledged Message）,目标地址是这个模型要发布的组播地址或者单播地址。由于状态消息不需要应答，因此消息的发送端无法知道消息是否被成功传达接收端。
需要应答的消息
当发送端发送一条需要应答的消息时，接收端需要回复响应消息作为应答，通常情况下这个响应消息是状态消息。发送端发出需要应答的消息（Acknowledged Message）后，在超时时间内没有收到接收端的应答，会重新发送消息，超时时间数值应由应用层控制。
当一条消息的目标地址不是单播地址时，比如发送到组播地址，发送端无法知道有多少个节点会收到该消息并做应答，因此不建议发送需要应答的消息到组播地址。
如果需要应答的消息的TTL被设置为0，则应答消息的TTL也需要被设置为0。
订阅和发布
与订阅和发布强关联的是目标地址。若一个模型所在的元素订阅了目标地址，则该元素可以收到任何发送到目标地址的消息。若一个模型配置了状态发布，则该元素需要把模型状态变化的消息发布到对应的目标地址。
发布
发布，即一个模型主动发送未经请求的消息到目标地址的行为。这里的目标地址即发布地址。目标地址可以是单播地址、组播地址、虚拟地址三者之一。一个模型有且只有一个发布地址。
（1）状态转换
模型的状态转换有两种方式：无渐变效果和有渐变效果，主要有三种状态：初始状态（Initial State）、当前状态（Present State）、和目标状态（Target State）。从初始状态到目标状态的转换耗时称为渐变时间（Transition Time）。从当前状态到目标状态的转换耗时称为剩余时间（Remaining Time）。
模型的状态转换.jpg
当节点收到一条设置状态值的消息时，新的状态值不会被立刻更新，而是先把这个值更新为目标状态，然后按照渐变参数从初始状态过度到目标状态。从收到消息到状态转变结束中的任意时间点，节点都可以发布状态消息，包含从当前状态到目标状态的剩余时间。
（2）状态发布
通过配置节点模型的发布状态，使得模型每一次状态改变时都会把自己的状态消息发布到目标地址。如果渐变时间超过2秒，建议每1秒更新一次状态过度消息和当前状态到最终状态的剩余时间。
通过配置节点模型状态的发布周期（Publish Period），即使节点状态没有变化，也可以周期性的发布当前的状态。如果发布周期时间不等于0，则每个发布周期内都需要发布一次模型当前的状态；如果发布周期时间等于0，则在模型状态改变时发布一次状态。
订阅
每个模型可以有一个或者多个订阅列表，每个列表中包含1个或多个目标地址，这个目标地址决定了当前节点模型可以处理的消息范围。这里的订阅地址可以是组播地址或者虚拟地址的一种。
消息序列
需要应答的状态读取消息
模型的Client端发送状态读取消息，模型的Server端回应状态消息作为应答。
需要应答的状态读取消息.jpg
需要应答的状态设置消息
模型的Client端发送需要应答的状态设置消息，模型的Server端收到消息后，回复状态消息作为应答消息，再发布状态消息到配置过的组播地址，订阅了这个组播地址的节点可收到这条状态消息。如果Client也订阅了这个组播地址，那么Client会收到两条状态消息。
需要应答的状态设置消息.jpg
不需要应答的状态设置消息
模型的Client端发送了不需要应答的设置状态消息，模型的Server端收到消息后做状态转换，状态转换结束后把状态消息发布到组播地址，订阅该组播地址的节点可以收到状态消息。
不需要应答的状态设置消息.jpg
需要应答的状态设置消息和周期性发布消息
Server端按照配置的发布参数周期性的向目标地址发送状态消息，当收到Client端发送的需要应答的状态设置消息时，立刻回复状态消息作为应答，再发布状态变化消息到组播状态。
需要应答的状态设置消息和周期性发布消息.jpg
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