在日常应用中，经常有需要使用到定位功能，用来判断用户的位置，并且做个性化的设定，或者获取用户位置，做数据分析等其他功能。
定位功能位于iOS的CoreLocation中，无论使用原生还是第三方定位，都需要手动或者第三方自动引入该定位框架。使用原生定位功能可以参考下面的文章，这是链接。
这里我们使用github上的一个第三方定位，可以持续定位并上传用户位置信息到服务器。
1、原始Location定位github地址
2、从上面的地址中下载代码，然后使用xcode打开，运行项目，就可以看到定位的效果，项目每隔60秒会上传定位信息到服务器，每隔10秒停止定位服务，每隔60秒会重启定位服务，上面的时间都是从0开始计时，也就是第一次开启定位后，过10秒会停止定位服务，获取的定位信息会通过精度(accuracy)比较获取最佳的定位信息，如果没有获取，就选择上一次定位的，10秒后停止定位服务，再过50秒会去重启定位服务，同时将获取的最佳定位信息上传到服务器。
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上面的第三方库主要有下面几个问题：
1）上传服务器的代码需要写在这个第三方库中，侵入性比较强。
2）获取到的只有经纬度和定位精度信息，（图中看到的地址信息是改进的版本）
3）可以配置的属性比较少，比如上传服务器的时间间隔，定位的时间间隔，
改进后的Location的地址：github地址
1、改进后主要使用block的方式用来上传定位信息，现在可以更加方便的定制需要上传的服务器的信息，如用户信息
2、使用方法，将文件复制在项目中，在你需要持续定位的位置使用下面的代码， 一般是appdelegate的didFinish代理方法中，也就是程序启动后开启定位。
// 获取位置信息后，隔10秒会关闭位置服务，50秒会重启定位服务（这个期间定位服务不会重启），同时会上传位置信息
self.locationTracker = [[LocationTracker alloc] init];
self.locationTracker.uploadLocationTimeInterval = 60.0; // 这个要大于50秒，不然会有失效的情况
[self.locationTracker startLocationTracking];
self.locationTracker.upLoadBlock = ^(CLPlacemark *placemark){
// 城市名称
NSString *city = placemark.locality;
// 街道名称
NSString *street = placemark.thoroughfare;
// 全称
NSString *name = placemark.name;
NSLog(@"city:%@, street:%@, name:%@", city, street, name);
};
3、除了上面的代码，还需要在项目中加入一下配置和一些注意事项
- 在项目的Capabilities中Background Modes中开启Location updates和Background fetch
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- 自iOS8起，系统定位功能进行了升级，开发者在使用定位功能之前，需要在info.plist里添加（以下二选一，两个都添加默认使用NSLocationWhenInUseUsageDescription）：
NSLocationWhenInUseUsageDescription ，允许在前台使用时获取GPS的描述
NSLocationAlwaysUsageDescription ，允许永久使用GPS的描述
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3）模拟器中的debug-->Location中选择定位的位置，可以自己定义
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这个改进版还在进行中，可能会存在一些问题，持续改善中。
网友评论
我之前研究地图的时候也是看的这个原始Demo,它没法做到前后台依次切换.
此外,对于高德API和百度API,有相关的持续后台操作的功能么?好像都和iOS系统自带的API一样.
此外,关于定位精准度的 问题:
由于:iOS系统的定位采用的是混合定位的方式，通过GPS、Wifi、手机基站信号共同定位的方式来提高定位精度，虽说如此，但偶尔出现某个点的定位误差依然是难以避免的，当出现较大偏差时，会导致路径上有某个明显凸出的点，或整条路径毛刺现象严重，即使长时间在一个位置不动，也会出现定位点在附近导出乱飘的情况。这些问题只能通过算法分析来修正。
需要用到 卡尔曼滤波 算法修正,卡尔曼滤波算法,您有相关的iOS代码么?
我的每次回调的方法的location 是保存在一个数组里,要是不符合我设置的阈值,那我是不是还要检索当前数组的下标?
你这个思路 挺好,但是好像对数组处理这一块有点难办.
还有关于这个阈值怎么设置?accurary 这个值一般的从室内到室外,波动范围是:5 ~ 700之间,数值越小说明越不准确,我目前自己做一个跑步软件demo做着玩,其中就遇到了这个问题的处理方式.
有机会可以交流一下
self.shareModel.timer = [NSTimer scheduledTimerWithTimeInterval:60 target:self
selector:@selector(restartLocationUpdates)
userInfo:nil
repeats:NO];
可以先invalidate，然后再重新建立一个NSTimer赋给他。
if (self.shareModel.timer) {
[self.shareModel.timer invalidate];
self.shareModel.timer = nil;
}
self.shareModel.timer = [NSTimer scheduledTimerWithTimeInterval:60 target:self
selector:@selector(restartLocationUpdates)
userInfo:nil
repeats:NO];
上面的这些操作，可以直接在LocationTracker中完成，对照
[[NSNotificationCenter defaultCenter] addObserver:self selector:@selector(applicationEnterBackground) name:UIApplicationDidEnterBackgroundNotification object:nil];
的写法。
2、使用百度和高德api，由于我没有做过相应的尝试，所以不好回答，但是有关于他们持续后台定位的文章，http://lbsyun.baidu.com/index.php?title=iossdk/guide/location 他们都是对原生的api进行了封装，所以只要找到对应的后台持续定位的属性，开启就可以。（可能会有坑）
3、定位精准度的问题，其实在提供的代码中已经对定位进行了筛选，是通过accurary选定的，你说的那个问题确实存在，用图形图像中的方法确实可以很好的解决，可以用下面简单的方法：将路径上已经通过精度比较的点保存在一个数组中，然后对于超出自己设定阈值的点，使用邻近的5~10个点的中值，然后去替代，这其实就是一种平均值滤波，你说的那种应该是最优的线性滤波方法，我这边木有相关代码。