GIGE VISION 2.0标准

GIGE VISION 2.0标准可以让多个相机系统精确实时同步，需要多相机同步抓拍图像的应用包括3D三角任务，运动动态分析，检测任务等。

以足球场为例子，有很多摄像头从不同角度来抓拍，所有的相机在同一时间抓拍，这些图像会合成到一个3D图像中，这个图像可以让我们360度无死角查看足球现场，这对足球分析很好，对于球迷来说这是个噱头，但对裁判来说是很好的辅助工具。

PTP协议

GIGE VISION 2.0标准的重要组成是PTP协议（IEEE 1588标准定义），Precision Time Protocol。PTP是网络协议，用于同一网络中多相机的时间同步，因为PTP是在网络中工作的，因此需要PTP设备。本例中，我们来看下PTP兼容相机。

主从同步.png

PTP兼容相机首先确定谁是主时钟，两种类型时钟：主和从

主时钟：最精确的时钟，一般受控于GPS接收器，用来同步UTC时间。
从时钟：网络中的其他时钟，其他相机和主时钟相机同步时间，精确到纳秒。

检测应用

红绿灯.png

假设现在要记录车辆闯红灯，就需要同时用这些相机并同步录像，这些相机位于红绿灯路口的不同角度，当汽车闯红灯时，汽车后上方的探头会触发拍摄录像，同时前上方的探头也会记录录像，进而确认是不是真的过了斑马线。精确地时间戳确保了录像的一致性，进行对比确认更加容易。PTP在其中起到了非常大的作用。

Action Command

通过PTP，多台相机获取图像实时同步。尽管很久以前GIGE相机就已经可以接收Action Command。Action Command是以太网的包，可以用于1对多的发送。最多的应用是在网络中触发一个图像广播。以前，触发多个GIGE相机需要通过相机数字IO口硬连接，多个相机连接后汇总到一个触发源。

Scheduled Action Command

足球场.png

回到足球场的例子，你需要上百米的线缆来连接这些相机。基于PTP,可以把时间戳加入到Action Command，用来执行同步系统时间，这叫做Scheduled Action Command。它用来不需要物理线缆的连接就可以重建实时同步行为，也即是说，足球场并不需要那么多线缆连接。

半导体检测.png

Scheduled Action Command最典型的应用是半导体检测。半导体在皮带上匀速的传过来，有四个相机对着半导体进行拍摄，然后这四张图像会被集成在一张图像上。这需要他们都在同一时间进行拍摄，精确到微秒级，使用GIGE VISION 2.0和PTP，软件部分只需要一条命令就可以让四个相机完全同步，不需要单独的硬件触发，这可以减少成本，特别的，这些线缆可以采用POE。