stm32

串口

STM32的串口通讯两种形式：

1. UART （2个）
2. USART （3个）
   特点：可以使用DMA多缓冲器通信
   串口常用寄存器：
3. USART_SR 状态寄存器
4. USART_DR 数据寄存器
5. USART_BRR 波特率寄存器

#define USART_REC_LEN           200     //定义最大接收字节数 200
#define EN_USART1_RX            1       //使能（1）/禁止（0）串口1接收
        
extern u8  USART_RX_BUF[USART_REC_LEN]; //接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节.末字节为换行符 
extern u16 USART_RX_STA;  // 状态标志

串口常用的关键函数

1. void USART_SendData() // 发送数据到串口 往外发
2. uint16_t USART_ReceiveData(USART1); 从DR中读取到的数据 收

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can通讯

can口部分关键函数

1. u8 Can_Send_Msg(u8* msg,u8 len); //发送数据

2. u8 Can_Receive_Msg(u8 *buf); // 从can接受