首先是出现的问题：
1.push一个控制器，返回按钮和标题神奇的消失了，打开三维视图（比较坑的是有的版本老到打不开三维视图
），发现返回按钮和标题并没有消失，而是被一层视图挡到了。
2.有文本输入的地方，在iOS10中文本框也消失了，导致无法输入内容。
3.权限问题。
其次是解决思路：
1.顶层被莫名其妙的加了一层视图，感觉是自定义的导航栏的背景视图的层次出问题了，所以查看了自定义的导航栏，但是并没有，后来问了问，有一个应急的解决办法，就是给导航栏设置背景色，颜色取背景图片的颜色，在每一个用到该导航栏的试图控制器的viewWillAppear方法中重新设置一下导航栏，在viewWillDisappear里也重新设置一下。
但是上面的方法仅适用于导航栏颜色为纯色，，所以为了更灵活，还有另一种方法，就是在viewWillAppear和viewWillDisappear方法里先将视图控制器的导航栏隐藏然后再显示
- (void)viewWillAppear:(BOOL)animated{
[super viewWillAppear:animated];
[self.navigationController setNavigationBarHidden:YES animated:NO];
[self.navigationController setNavigationBarHidden:NO animated:NO];
}
-(void)viewWillDisappear:(BOOL)animated {
[super viewWillDisappear:animated];
[self.navigationController setNavigationBarHidden:YES animated:NO];
[self.navigationController setNavigationBarHidden:NO animated:NO];
}
第一次看到上面的代码时，我也跟你一样感到诧异，可是神奇的是它确实奏效了。
为什么呢？简书的一位作者写过类似的博客，里面提到的原因是“iOS10在加载导航栏是总会加载系统的”。如果他说得对的话，也就是说push时系统会将自带的导航栏置顶，而隐藏后再显示只会显示自定义的导航栏。
可是问题又来了，如果每一个视图控制器都加了上面的代码也是有问题的，问题是如果某视图控制器不需要继续push，那么该视图控制器会不能很好地适配iOS10，有时会返回到修改前的状态。解决方法是在进入该视图时判断是否需要跳转，如果需要继续跳转，则加上上面的代码，否则屏蔽掉。
2.此处现在已知的方法是重新建立xib文件。
3.iOS10 中某些权限是必须要加的
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