一，前言

之前说找个周末调试下boot中移植过来的uds协议。那么我用原来单片机代码配对的上位机来进行调试。还是比较顺利的，3个小时调试完成。

二，遇到的问题

1. 外部flash下载不成功。
   原因我外部flash制作错误，生成hex的地址应该是ram地址，因为外部flash用来copy到内容ram区域来用的。链接存放地址修改为ram地址了。

LR_IROM1 0x20001000 0x1000  {    ; load region size_region
  ER_IROM1 0x20001000 0x1000  {  ; load address = execution address
   *.o (.flashVar, +First)
   .ANY (.flashFunction)
   .ANY (+RO)
  }
  RW_IRAM1 0x20002000 0x0001E000  {  ; RW data
   .ANY (+RW +ZI)
  }
}

2. 34传入的长度后返回NRC
   原因是PC端boot工具中填写的地址不能加上首地址，反正需要配对，哪里有负响应码，就去哪个DID函数中调试即可。问题瞬间解决。

3. flash擦除成功，但是crc检查错误
   直接查flash区间的内容，发现没有写入，区间内容都是0xff。原因是我自己写的flash驱动write函数没有添加解锁，导致无法写入。

4. 刷新完成后没有复位
   原因是我一开始注释掉了最后11复位功能，而且初始化上电检查有效性后直接跳转到app也被我注释掉了，添加上这部分的stm32的驱动代码即可。

三，效果

顺利跳转到app，哈哈~用canalzyer录制了报文。刷新流程的step2的头部及尾部的一些命令如下

四，小结

boot UDS的单片机端通过先移植协议及框架然后修改驱动，很快就完成了。