一，前言

基于stm32的uds Boot调试成功--Apple的学习笔记已经实现了单片机bootloader代码，测试用自己写的canoe CAPL脚本对bootloader进行测试。但是我的目的是玩玩QT上位机工具制作，那么每个主机厂bootloader都不太一样，我的目标是做一个通用的boot上位机工具。

二，代码架构设计

首先uds按顺序发命令，而这个顺序应该通过配置文件可以设置，那么首先想到的就是xml，一般游戏开发或工具类的等都喜欢用此小型数据库。而且还能专门做工具界面来生成xml文件。
接着就是按顺序发命令，这个顺序理解为状态机，通过状态机不断运行，从开始直至结束。那么在c++中常用的就是map依次扫描，而xml的信息就可以存储到map中。那么就变成了命令可以动态可配置，符合我要做一个通用的boot上位机的功能需求。

三，xml结构体设计

写代码无非就是数据结构设计加逻辑，我现在等于用了数据和逻辑分离的设计思想来解决bootloader工具可以支持任意主机厂，因为uds和tp协议是一样的，主要是数据内容不同。暂时xml设计为如下样式，ServiceType就是我代码要实现的每个独立的类。

        <Step1>
          <CanID>F_ID</CanID>
          <ServiceType>SID10</ServiceType>
          <Request>10,03</Request>
          <Response>50,03</Response>
          <Delay_ms>0</Delay_ms>
        </Step1>
        <Step2>
          <CanID>P_ID</CanID>
          <ServiceType>SID10</ServiceType>
          <Request>10,02</Request>
          <Response>50,02</Response>
          <Delay_ms>0</Delay_ms>
        </Step2>
        <Step3>
          <CanID>F_ID</CanID>
          <ServiceType>SID27</ServiceType>
          <Request>27,09</Request>
          <Response>67,09,seed</Response>
          <Delay_ms>0</Delay_ms>
        </Step3>

四，c++状态机设计

至于c++状态机设计网上太多了，这是经典的。主要用context上下文调度来切换state到下一个state，这个看上去有点像单片机的FreeRTOS切换任务一样。
我先加入了3条服务，用来搭建和验证框架的。如下为读取xml的ServiceType来创建任务类的map数组。context start后，则调用_context->Update(msg);按map顺序调用状态机了。

void CanListener::contextEnable()
{
    _context = new FsmState::Context();

    // 根据xml创建状态机
    getXMLandCreateState();

    // 开始状态机
    _context->Start(_startType);
}
void CanListener::getXMLandCreateState()
{
    QMap<QString, Cmd>::iterator iter = xmlreader::instance().getCmdInfBegin();
    _startType = iter.key().toStdString();//iter.value().ServiceType.toStdString();
    while (iter != xmlreader::instance().getCmdInfEnd())
    {
         // 通过xml的ServiceType来创建任务类的map数组
         _step = iter.key();
         QString ServiceType = iter.value().ServiceType;
         if(ServiceType == "SID10")
         {
            _context->CreateState(new SID10(), "SID10","",_step.toStdString());
         }
         else if(ServiceType == "SID27")
         {
            _context->CreateState(new SID27(), "SID27","",_step.toStdString());
         }
         else if(ServiceType == "SID31")
         {
            _context->CreateState(new SID31(), "SID31","",_step.toStdString());
         }
         else
         {
            //add later
         }
         iter++;
    }
}