GC停顿经常超过100ms
现象
有同事反馈说, 最近开始试用公司的k8s, 部署在docker里的go进程有问题, 接口耗时很长, 而且还有超时. 逻辑很简单, 只是调用了kv存储, kv存储一般响应时间<5ms, 而且量很少, 小于40qps, 该容器分配了0.5个核的配额, 日常运行CPU不足0.1个核.
复现
我找了个容器, 踢掉访问流量. 用ab 50并发构造些请求看看. 网络来回延时60ms, 但是平均处理耗时200多ms, 99%耗时到了679ms.
用ab处理时, 看了下CPU和内存信息, 都没啥问题. docker分配的是0.5个核. 这里也没有用到那么多.
看了下监控, GC STW(stop the world)超过10ms, 50-100ms的都很多, 还有不少超过100ms的. Go不是声称在1.8后GC停顿基本是小于1ms的吗?
gc信息及trace
看看该进程的runtime信息, 发现内存很少，gc-pause很大，GOMAXPROCS为76，是机器的核数。
export GODEBUG=gctrace=1, 重启进程看看. 可以看出gc停顿的确很严重.
gc 111 @97.209s 1%: 82+7.6+0.036 ms clock, 6297+0.66/6.0/0+2.7 ms cpu, 9->12->6 MB, 11 MB goal, 76 P
gc 112 @97.798s 1%: 0.040+93+0.14 ms clock, 3.0+0.55/7.1/0+10 ms cpu, 10->11->5 MB, 12 MB goal, 76 P
gc 113 @99.294s 1%: 0.041+298+100 ms clock, 3.1+0.34/181/0+7605 ms cpu, 10->13->6 MB, 11 MB goal, 76 P
gc 114 @100.892s 1%: 99+200+99 ms clock, 7597+0/5.6/0+7553 ms cpu, 11->13->6 MB, 13 MB goal, 76 P
在一台有go sdk的服务器上对服务跑一下trace, 再把trace文件下载到本地看看
curl -o trace.out 'http://ip:port/debug/pprof/trace?seconds=20'
sz ./trace.out
下图可见有一个GC的wall time为172ms,而本次gc的两个stw阶段,sweep termination和mark termination都在80多ms的样子, 几乎占满了整个GC时间, 这当然很不科学.
原因及解决方法
原因
这个服务是运行在容器里的, 容器和母机共享一个内核, 容器里的进程看到的CPU核数也是母机CPU核数, 对于Go应用来说, 会默认设置P(为GOMAXPROCS)的个数为CPU核数. 我们从前面的图也可以看到, GOMAXPROCS为76, 每个使用中的P都有一个m与其绑定, 所以线程数也不少, 上图中的为171.然而分配给该容器的CPU配额其实不多, 仅为0.5个核, 而线程数又不少.
猜测: 对于linux的cfs(完全公平调度器)来说, 当前容器内所有的线程(轻量级进程)都在一个调度组内. 为了保证效率, 对于每个被运行的task, 除非因为阻塞等原因主动切换, 那么至少保证其运行/proc/sys/kernel/schedmingranularity_ns的时间, 可以看到为4ms.
容器中Go进程没有正确的设置GOMAXPROCS的个数, 导致可运行的线程过多, 可能出现调度延迟的问题. 正好出现进入gc发起stw的线程把其他线程停止后, 其被调度器切换出去, 很久没有调度该线程, 实质上造成了stw时间变得很长(正常情况0.1ms的处理过程因为调度延迟变成了100ms级别).
解决方法
解决的方法, 因为可运行的P太多, 导致占用了发起stw的线程的虚拟运行时间, 且CPU配额也不多. 那么我们需要做的是使得P与CPU配额进行匹配. 我们可以选择:
增加容器的CPU配额.
容器层让容器内的进程看到CPU核数为配额数
根据配额设置正确的GOMAXPROCS
第1个方法: 没太大效果, 把配额从0.5变成1, 没本质的区别(尝试后, 问题依旧).
第2点方法: 因为我对k8s不是很熟, 待我调研后再来补充.
第3个方法: 设置GOMAXPROCS最简单的方法就是启动脚本添加环境变量
GOMAXPROCS=2 ./svr_bin 这种是有效的, 但也有不足, 如果部署配额大一点的容器, 那么脚本没法跟着变.
uber的库automaxprocs
uber有一个库, go.uber.org/automaxprocs, 容器中go进程启动时, 会正确设置GOMAXPROCS. 修改了代码模板. 我们在go.mod中引用该库
go.uber.org/automaxprocs v1.2.0
并在main.go中import
import (
_ "go.uber.org/automaxprocs"
)
效果
automaxprocs库的提示
使用automaxprocs库, 会有如下日志:
对于虚拟机或者实体机
8核的情况下: 2019/11/07 17:29:47 maxprocs: Leaving GOMAXPROCS=8: CPU quota undefined
对于设置了超过1核quota的容器
2019/11/08 19:30:50 maxprocs: Updating GOMAXPROCS=8: determined from CPU quota
对于设置小于1核quota的容器
2019/11/08 19:19:30 maxprocs: Updating GOMAXPROCS=1: using minimum allowed GOMAXPROCS
如果docker中没有设置quota
2019/11/07 19:38:34 maxprocs: Leaving GOMAXPROCS=79: CPU quota undefined
此时建议在启动脚本中显式设置 GOMAXPROCS
请求响应时间
设置完后, 再用ab请求看看，网络往返时间为60ms, 99%请求在200ms以下了, 之前是600ms. 同等CPU消耗下, qps从差不多提升了一倍.
runtime及gc trace信息
因为分配的是0.5核, GOMAXPROC识别为1. gc-pause也很低了, 几十us的样子. 同时也可以看到线程数从170多降到了11.
gc 97 @54.102s 1%: 0.017+3.3+0.003 ms clock, 0.017+0.51/0.80/0.75+0.003 ms cpu, 9->9->4 MB, 10 MB goal, 1 P
gc 98 @54.294s 1%: 0.020+5.9+0.003 ms clock, 0.020+0.51/1.6/0+0.003 ms cpu, 8->9->4 MB, 9 MB goal, 1 P
gc 99 @54.406s 1%: 0.011+4.4+0.003 ms clock, 0.011+0.62/1.2/0.17+0.003 ms cpu, 9->9->4 MB, 10 MB goal, 1 P
gc 100 @54.597s 1%: 0.009+5.6+0.002 ms clock, 0.009+0.69/1.4/0+0.002 ms cpu, 9->9->5 MB, 10 MB goal, 1 P
gc 101 @54.715s 1%: 0.026+2.7+0.004 ms clock, 0.026+0.42/0.35/1.4+0.004 ms cpu, 9->9->4 MB, 10 MB goal, 1 P
上下文切换
以下为并发50, 一共处理8000个请求的perf stat结果对比. 默认CPU核数76个P, 上下文切换13万多次, pidstat查看system cpu消耗9%个核. 而按照quota数设置P的数量后, 上下文切换仅为2万多次, cpu消耗3%个核.
automaxprocs原理解析
这个库如何根据quota设置GOMAXPROCS呢, 代码有点绕, 看完后, 其实原理不复杂. docker使用cgroup来限制容器CPU使用, 使用该容器配置的cpu.cfsquotaus/cpu.cfsperiodus即可获得CPU配额. 所以关键是找到容器的这两个值.
获取cgroup挂载信息
cat /proc/self/mountinfo
....
1070 1060 0:17 / /sys/fs/cgroup ro,nosuid,nodev,noexec - tmpfs tmpfs ro,mode=755
1074 1070 0:21 / /sys/fs/cgroup/memory rw,nosuid,nodev,noexec,relatime - cgroup cgroup rw,memory
1075 1070 0:22 / /sys/fs/cgroup/devices rw,nosuid,nodev,noexec,relatime - cgroup cgroup rw,devices
1076 1070 0:23 / /sys/fs/cgroup/blkio rw,nosuid,nodev,noexec,relatime - cgroup cgroup rw,blkio
1077 1070 0:24 / /sys/fs/cgroup/hugetlb rw,nosuid,nodev,noexec,relatime - cgroup cgroup rw,hugetlb
1078 1070 0:25 / /sys/fs/cgroup/cpu,cpuacct rw,nosuid,nodev,noexec,relatime - cgroup cgroup rw,cpuacct,cpu
1079 1070 0:26 / /sys/fs/cgroup/cpuset rw,nosuid,nodev,noexec,relatime - cgroup cgroup rw,cpuset
1081 1070 0:27 / /sys/fs/cgroup/net_cls rw,nosuid,nodev,noexec,relatime - cgroup cgroup rw,net_cls
....
cpuacct,cpu在/sys/fs/cgroup/cpu,cpuacct这个目录下.
获取该容器cgroup子目录
cat /proc/self/cgroup
10:net_cls:/kubepods/burstable/pod62f81b5d-xxxx/xxxx92521d65bff8
9:cpuset:/kubepods/burstable/pod62f81b5d-xxxx/xxxx92521d65bff8
8:cpuacct,cpu:/kubepods/burstable/pod62f81b5d-xxxx/xxxx92521d65bff8
7:hugetlb:/kubepods/burstable/pod62f81b5d-5ce0-xxxx/xxxx92521d65bff8
6:blkio:/kubepods/burstable/pod62f81b5d-5ce0-xxxx/xxxx92521d65bff8
5:devices:/kubepods/burstable/pod62f81b5d-5ce0-xxxx/xxxx92521d65bff8
4:memory:/kubepods/burstable/pod62f81b5d-5ce0-xxxx/xxxx92521d65bff8
....
该容器的cpuacct,cpu具体在/kubepods/burstable/pod62f81b5d-xxxx/xxxx92521d65bff8子目录下
计算quota
cat /sys/fs/cgroup/cpu,cpuacct/kubepods/burstable/pod62f81b5d-5ce0-xxxx/xxxx92521d65bff8/cpu.cfs_quota_us
50000
cat /sys/fs/cgroup/cpu,cpuacct/kubepods/burstable/pod62f81b5d-5ce0-xxxx/xxxx92521d65bff8/cpu.cfs_period_us
100000
两者相除得到0.5, 小于1的话，GOMAXPROCS设置为1，大于1则设置为计算出来的数。
核心函数
automaxprocs库中核心函数如下所示, 其中cg为解析出来的cgroup的所有配置路径. 分别读取cpu.cfs_quota_us和cpu.cfs_period_us, 然后计算.
官方issue
谷歌搜了下, 也有人提过这个问题
runtime: long GC STW pauses (≥80ms) #19378 https://github.com/golang/go/issues/19378
总结
容器中进程看到的核数为母机CPU核数，一般这个值比较大>32, 导致go进程把P设置成较大的数，开启了很多P及线程
一般容器的quota都不大，0.5-4，linux调度器以该容器为一个组，里面的线程的调度是公平，且每个可运行的线程会保证一定的运行时间，因为线程多, 配额小, 虽然请求量很小, 但上下文切换多, 也可能导致发起stw的线程的调度延迟, 引起stw时间升到100ms的级别，极大的影响了请求
通过使用automaxprocs库, 可根据分配给容器的cpu quota, 正确设置GOMAXPROCS以及P的数量, 减少线程数，使得GC停顿稳定在<1ms了. 且同等CPU消耗情况下, QPS可增大一倍，平均响应时间由200ms减少到100ms. 线程上下文切换减少为原来的1/6
同时还简单分析了该库的原理. 找到容器的cgroup目录, 计算cpuacct,cpu下cpu.cfs_quota_us/cpu.cfs_period_us, 即为分配的cpu核数.
当然如果容器中进程看到CPU核数就是分配的配额的话, 也可以解决这个问题. 这方面我就不太了解了.
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