实验环境

Windows操作系统、Visual Studio 2015、OpenCV 3.2.0

安装OpenCV

从官方网站下载OpenCV的最新版本，这次版本是3.2.0。

注：从Chrome下载会碰到下载的安装包不完整的情况，同时Chrome不支持断点续传，所以推荐用迅雷进行下载，下载方法：在Chrome下载目录中找到OpenCV的下载链接，打开迅雷新建任务即可。

Hello,OpenCV

使用OpenCV 3.2.0的配置过程

1. 右键项目->属性，将配置改成所有配置，将平台改为所有平台；

2. 在左侧目录栏中选择VC++目录，在右侧的包含目录下拉项中点选编辑，在弹出的窗口中添加三个工作路径：
   opencv/build/include opencv/build/include/opencv opencv/build/include/opencv2

3. 在库目录中，添加两个工作路径
   opencv/build/x64/vc14 opencv/build/x64/vc14/lib

4. 接下来，在左侧找到链接器->输入，在右侧的附件依赖项中添加需要链接到的OpenCV库（lib.）文件
   注：在VS2015以及OpenCV3.2.0的条件下，只需要添加一个库文件opencv_world320d.lib即可

5. 之后即可以编译运行程序，不过需要将程序需要的动态链接库（.dll）放在和可执行程序（.exe）同一目录下，否则不能运行。

操作OpenCV数据

使用image.at<...>()访问图像中的像素

image.at<Vec3b>(i, j)
图像的通道数为4（png图像，RGBA，A为透明度）

遍历image的像素，将图片的白色部分修改为黑色

    Vec3b black = { 0, 0, 0 };
    Vec3b white = { 0xff, 0xff, 0xff };
    for (int i = 0; i < image.rows; i++) {
          for (int j = 0; j < image.cols; j++) {
                if (image.at<Vec3b>(i, j) == white)
                    image.at<Vec3b>(i, j) = black;
                }
        }    
    }

图像的长和矩阵的行数是一样的，图像的宽乘以通道数就是矩阵的列数。

修改程序，将image反色

    Mat reverse(image.size(), image.type(), Scalar(255, 255, 255));
    image = reverse - image;

方法就是新建一个和image大小一样但是全白色的新矩阵，然后用新矩阵去减image得到反色的image

构造矩阵，并计算其逆矩阵

    Mat Mat32(32, 32, CV_32FC1);
    for (int i = 0; i < 32; i++) {
        for (int j = 0; j < 32; j++) {
            if (i == j)Mat32.at<float>(i, j) = 2;
            else if (i - 1 == j || i + 1 == j)Mat32.at<float>(i, j) = -1;
            else Mat32.at<float>(i, j) = 0;
        }
    }
    Mat32 = Mat32.inv();
    Mat result;
    normalize(Mat32, result, 1.0, 0.0, CV_MINMAX);

normalize函数就是用来重新映射得到灰度图的方法。将最小值设为黑，最大值设为白。