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OpenCV开发笔记(五十八):红胖子8分钟带你深入了解图像的矩

OpenCV开发笔记(五十八):红胖子8分钟带你深入了解图像的矩

作者: 红模仿_红胖子 | 来源:发表于2020-05-21 20:15 被阅读0次

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    各位读者,知识无穷而人力有穷,要么改需求,要么找专业人士,要么自己研究

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    下一篇:持续补充中…

    前言

    红胖子,来也!

    做识别,有时候需求要识别面积、距离能,若双瞳之间的距离,手机的宽高等等,图像的矩就是为这些需要识别具体标量的基础之一。

    Demo

    图像的矩

    概述

      矩函数在图像分析中是必备的方法之一,应用广泛,如模式识别、目标分类、目标识别与方位估计、图像编码与重构等。一天个从一副数字图形中计算出来的矩集,通常描述了该图形形状的全局特征,并提供了大量的关于该图像不同类型的集合特性信息,比如大小、方向及形状等。

    一阶矩:与形状有关;

    二阶矩:显示曲线围绕直线平均值的扩展程度;

    三阶矩:关于平均值的对称性的测量;

    寻找轮廓

    请参照博文《OpenCV开发笔记(四十九):红胖子8分钟带你深入了解轮廓识别(图文并茂+浅显易懂+程序源码)

    计算图像所有的矩(最高到三阶)

      计算多边形和光山形状的最高达三阶的所有矩,可用来计算形状的中心、面积、主轴和其他形状特征。

    Moments moments( InputArray array, bool binaryImage = false );

    参数一:InputArray类型的array,输入参数可以是光栅图像(单通道、8位或浮点的二维数组)或二维数组(lN或NI);

    参数二:bool类型的binaryImage,默认值false。若此参数取true,则所有非零像素为1。此参数仅对于图像使用;

    注意:此参数的返回值是返回运行后的结果。

    计算轮廓面积函数原型

      用于计算部分轮廓的面积或者整个轮廓。

    doube contourArea (InputArray contour , bool oriented=false );

    参数一:InputArray类型的contour,输入的向量,二维点(轮廓顶点),可以为std::vector或Mat类型;

    参数二:bool类型的oriented,面向区域标识符。若其为true,该函数返回一个带符号的面积值,其正负取决于轮廓的方向(顺时针还是逆时针)。根据这个特性我们可以根据面积的符号来确定轮廓的位置。需要注意的是,这个参数有默认值false,表示以绝对值返回,不带符号;

    用于计算封闭轮廓的周长或曲线的长度。

    double arcLength (InputArray curve , boo1 c1osed);

    参数一:InputArray类型的curve,输入的二维点集,可以为std::vector或Mat类型;

    参数二:bool类型的closed,一个用于指示曲线是否封闭的标识符,有默认值closed,表示曲线封闭;

    Demo源码

    void OpenCVManager::testMoments()

    {

        QString fileName1 =

                "E:/qtProject/openCVDemo/openCVDemo/modules/openCVManager/images/15.jpg";

        int width = 400;

        int height = 300;

        cv::Mat srcMat = cv::imread(fileName1.toStdString());

        cv::resize(srcMat, srcMat, cv::Size(width, height));

        cv::String windowName = _windowTitle.toStdString();

        cvui::init(windowName);

        cv::Mat windowMat = cv::Mat(cv::Size(srcMat.cols * 2, srcMat.rows * 3),

                                    srcMat.type());

        int threshold1 = 200;

        int threshold2 = 100;

        while(true)

        {

            windowMat = cv::Scalar(0, 0, 0);

            cv::Mat mat;

            cv::Mat dstMat;

            cv::Mat grayMat;

            cv::Mat tempMat;

            cv::Mat hullMat;

            hullMat = srcMat.clone();

            // 原图先copy到左边

            mat = windowMat(cv::Range(srcMat.rows * 0, srcMat.rows * 1),

                            cv::Range(srcMat.cols * 0, srcMat.cols * 1));

            cv::addWeighted(mat, 0.0f, srcMat, 1.0f, 0.0f, mat);

            {

                // 灰度图

                cv::cvtColor(srcMat, grayMat, CV_BGR2GRAY);

                cv::cvtColor(grayMat, tempMat, CV_GRAY2BGR);

                // copy

                mat = windowMat(cv::Range(srcMat.rows * 1, srcMat.rows * 2),

                                cv::Range(srcMat.cols * 0, srcMat.cols * 1));

                cv::addWeighted(mat, 0.0f, tempMat, 1.0f, 0.0f, mat);

                cvui::printf(windowMat,

                            srcMat.rows * 1 + 100,

                            srcMat.cols * 0 + 20,

                            "threshold1");

                cvui::trackbar(windowMat,

                              srcMat.rows * 1 + 100,

                              srcMat.cols * 0 + 50,

                              200,

                              &threshold1,

                              0,

                              255);

                cvui::printf(windowMat,

                            srcMat.rows * 1 + 100,

                            srcMat.cols * 0 + 100, "threshold2");

                cvui::trackbar(windowMat,

                              srcMat.rows * 1 + 100,

                              srcMat.cols * 0 + 130,

                              200,

                              &threshold2,

                              0,

                              255);

                // 使用边缘检测

                cv::Canny(grayMat, dstMat, threshold1, threshold2, 3);

                // copy

                mat = windowMat(cv::Range(srcMat.rows * 1, srcMat.rows * 2),

                                cv::Range(srcMat.cols * 1, srcMat.cols * 2));

                cv::Mat rgbMat;

                cv::cvtColor(dstMat, rgbMat, CV_GRAY2BGR);

                cv::addWeighted(mat, 0.0f, rgbMat, 1.0f, 0.0f, mat);

                // 寻找轮廓

                std::vector<std::vector<cv::Point>> contours;

                cv::findContours(dstMat, contours, cv::RETR_TREE, cv::CHAIN_APPROX_SIMPLE);

                // 绘制轮廓

                for(int index = 0; index < contours.size(); index++)

                {

                    cv::drawContours(hullMat, contours, index, cv::Scalar(0, 0, 255), 2);

                }

                // copy

                mat = windowMat(cv::Range(srcMat.rows * 2, srcMat.rows * 3),

                                cv::Range(srcMat.cols * 0, srcMat.cols * 1));

                cv::addWeighted(mat, 0.0f, hullMat, 1.0f, 0.0f, mat);

                // 计算图像所有的矩

                std::vector<cv::Moments> mu(contours.size());

                for(int index = 0; index < contours.size(); index++)

                {

                    mu[index] = cv::moments(contours[index], false);

                }

                // 计算轮廓的面积

                for(int index = 0; index < contours.size(); index++)

                {

                    double area = cv::contourArea(contours[index]);

                    cvui::printf(windowMat,

                                srcMat.cols * 1,

                                srcMat.rows * 2 + 15 * index,

                                "%d/%d: contorsArea = %f",

                                index,

                                contours.size(),

                                area);

                    double length = cv::arcLength(contours[index], true);

                    cvui::printf(windowMat,

                                srcMat.cols * 1 + width / 2 + 30,

                                srcMat.rows * 2 + 15 * index,

                                "arcLength = %f",

                                length);

                }

            }

            // 更新

            cvui::update();

            // 显示

            cv::imshow(windowName, windowMat);

            // esc键退出

            if(cv::waitKey(25) == 27)

            {

                break;

            }

        }

    }

    工程模板:对应版本号v1.52.0

      对应版本号v1.52.0

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