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知乎体提问：
懒散又洁癖的姑娘+满屋掉毛的傻喵+呆萌扫地机器人，拥有这个组合是一种怎样的体验？
一直以来，大家对扫地机器人都抱着比较好奇的态度：除开那些高大上的专业词汇，它真能扫干净吗？ 真的聪明到解脱人力吗？于是，这次就请爱鼓捣的S君讲下她使用Neato XV-21扫地机器人的体验。
开箱&外观照
D型设计相比圆饼型增强了对死角的清扫能力，毕竟你无法指望一个圆形机器人扫到墙角。但说实话这个藕荷色外观真是不喜欢，有一种上世纪产物的灰暗感……
充电底座的金属条就是充电的关键啦，只要机器人靠在底座上就可以开始充电了。一定要记得把机器人圆屁股对上底座才行，不是方头。
性能&特点
Neato XV-21最大的特点便是拥有被称为“RPS”的绘图房间定位系统。在清扫之前，机器人会通过RPS激光雷达扫描系统定位生成你房间360度的数字地图，这样在清扫过程中就会绕着物体边缘行走而不是穿过或碰撞物体，也避免出现某些其它品牌机器人原地打转的情况。在清理路线中，他不是进行随机清扫，而是以直线来回的路径进行清扫。
必须得说一句Neato机器人的“卖萌技”，在你帮它清理垃圾盒时，它会在屏幕提示“感谢你帮我清理垃圾盒”；当你搬起它时，则会提示“请把我放回地面谢谢”；而清扫过程中如果被卡住，也会在屏幕发出求助信号……如果能开发成语音版感觉就更好啦！
上手实操体验
菜单功能：系统开机后需选择菜单语言，不过自带了中文菜单，可以放心。
菜单中可以选择全房间清扫、定点清扫、预约清扫等功能，基本覆盖了我们日常家庭的清扫需要。
全房间清扫——机器人会从底座开始出发，按“弓”形路径清扫。中途电量不足会自动回到底座充电，充电结束再自动回到中断点继续清扫，完成全部清扫后自动回到底座待机。
优点：简单省事，全程无需人工干预。基本100%覆盖屋内。
缺点：耗时较长。
定点清扫——将机器人抱到指定清扫区域后开启，则打扫自身周围约4×6英尺范围内的小区域（约2.21平方米）。完成打扫后回到该区域初始点。
优点：耗时短，有针对性清理。
缺点：需要人工搬到指定地点，中途没电也需要人工搬回底座充电，再搬到指定地点继续工作。
预约打扫——清扫日期以一周为单位，选择你想清扫的日期，按下确定键后即可设置开始工作的具体时间点了。但记得提前收拾好家中环境，不要搞出太多障碍物。
能力鉴定
清扫效果★★★★
覆盖效果★★★★
噪音感受★★★
电量使用★★★
清扫效果：
Neato机器人标配胶毛一体滚刷，通过高频转动将灰尘、螨虫、毛发等拍打而起，然后通过风扇吸入。我家地面铺的是有纹理和凹槽的木地板，所以这样清理后的地板干净程度出乎意料的好！比扫帚和传统吸尘器不知高到哪里去了。
细小的猫毛和纤维会被吸入垃圾盒，但人的头发则会缠绕在胶刷上，需要人工再对机器人进行二次清理。另外它只是一台扫地机器人，对于污渍没有办法，还需要人工拖地。扣掉一星。
覆盖效果：
Neato机器人不同于irobot roomba系列的螺旋/碰撞路线规划，而是采用了直线走“弓”形的策略，比较符合人类的打扫习惯，覆盖率还是相当高的。
但也是由于走的非碰撞路线，又没有小边刷，所以诸如桌椅腿附近就会力不从心，总有小角落打扫不到。另外由于它的路径规划靠激光测绘完成，所以如果拉着窗帘，那么机器人会认为窗下有障碍物而避开，需要额外注意。整体扣掉一星。
噪音感受：
考虑到自己以前一直用的吸尘器非常狂躁，所以相比之下XV-21噪音完全可以接受。噪音虽然不算太大，但对生活还是有影响，建议家中无人时、或非睡眠时间开启。另外每次开启时它都会在原地发出逐渐加大的噪音，总觉得是机器人要起飞了……扣2星。
傻喵：别过来！再过来我要报警了！
电量使用：
NeatoXV-21机器人配备两块3200mAh镍氢电池，前3-5次充电建议满充满放来激活。对于一般的小户型来说，充一次电基本就可以满足工作需要了。理论上满电工作至少可以坚持1小时，但实际使用来说，我的XV-21只能用半个多小时就要“回窝”充电，不知是否是前期充放电没有搞好的缘故。扣两星。
整体体验总结
虽说Neato XV-21机器人具备绕开及越过障碍物的功能，但毕竟要浪费掉很多时间和电量，建议使用前收拾一下房间，把杂乱的电线收拾好、收起折叠椅或翻到桌上、移开小垃圾桶及其它小型轻便物体，不然会被机器人推着走……
不想让机器人进入的房间一定提前关好门或者放置虚拟墙，特别注意下不要进入潮湿有水的卫生间，容易造成机器人损坏。
注意保持激光探头周围清洁，不然机器人会认为前方有大件障碍物而自动停止工作。
保养（省钱）滤网的小技巧，就是在滤网前加一张餐巾纸……这样每次清理垃圾盒就直接扔纸，不用总花钱更换滤网啦。
适合人群：追求性价比，想要真智能清扫的小户型家庭
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