第一百三十八回 孔明受诏辅后主
吴军见刘备冲出包围，都想争功，铺天盖地追赶，刘备命军士脱军袍焚烧堵塞追兵。逃得几里后，朱然引军从江边杀来，截住去路，关兴、张苞纵马冲突，被乱箭射回，都身负重伤，不能杀出，背后陆逊又引军赶到。
正在危机之间，赵云引军杀到，原来，孔明回成都前，安排赵云从川中江州出发，救助刘备，正赶上刘备被围，赵云奋勇杀来，路遇朱然，交马只一个回合，刺朱然下马，杀散吴军，救出刘备，往白帝城奔走。刘备进得白帝城，身边仅有几百人跟随。
傅彤断后战死，祭酒程畿自杀。冯习逃到彝陵。告诉围城将军吴班、张南，先主兵败。
原来孙桓退入彝陵城后，刘备安排蜀将轮流围住彝陵城。陆逊火烧连营，恰逢吴班、张南轮值围彝陵，听先主兵败，引兵撤围来救先主。孙桓听说刘备兵败，从彝陵城杀出，张南、冯习死在乱军中。吴班被赵云接进白帝城。
陆逊大获全胜，引兵追击刘备，过鱼腹浦时，见江边一阵杀气冲天而起。便勒住马回头对众将说：“前面有埋伏，不要轻易进军。”命军士摆好阵势，随时准备迎敌，同时派遣探子前去侦察。探子回报并没有军士屯扎，陆逊不信，连续派了三拨哨马仔细探视，都说没有军马，只是江边有乱石八九十堆，陆逊下马登高望远，见日将西沉，杀气越来越浓厚。
陆逊大疑，令找本地人问，有人答：“这个石阵是诸葛亮进川之前命军士摆成的。此后常常有像云一样的气散出。”
陆逊哑然失笑说：“这是迷惑人的伎俩。”便带着几位心腹骑马走入石阵中，刚入阵，忽然狂风大作、飞沙走石、天昏地暗，又听得雷声隆隆、水声滔滔，似有山崩地裂一样，想要寻找出路，却无路可找，陆逊大惊说：“我中诸葛亮的计了！”
正在慌乱不堪时，一位胡须斑白老人持杖站在马前，笑吟吟地问：“将军想出阵吗？”
陆逊慌不迭地说：“请老人家帮忙！”老人扶杖在前，缓缓走动，说来也奇怪，老人所到的地方却风静沙歇，阳光朗朗，不久便走出石阵。陆逊拜问老者姓名及石阵情况。
老人说：“我是诸葛亮岳父黄承彦，孔明在入川以时，设下了这个石阵，叫'八阵图'，我刚才在山坡上见你在石阵内迷茫，老夫一生行善，于心不忍，因此将你带出来。”
陆逊再次拜谢黄承彦，回寨后，连连感叹说：“孔明真是'卧龙'啊！我远远不及。”于是下令班师。
韩当等说：“刘备兵败受困白帝城，正是乘势追击好时机，何必返回？”
陆逊说：“我们大军如果深入西川，曹丕乘虚袭击，东吴怎么抵挡？”
陆逊退兵才两天，探马报告说：“魏军曹仁出濡须，曹休出洞口，曹真出南郡，侵犯东吴边境。”
陆逊仰天笑说：“果然不出我所料，我已经安排妥当了。”
曹丕闻陆逊已经做好抵御准备，只得命三军退回。
刘备兵败彝陵，逃亡白帝城，赵云领军拒守。马良此时才赶回。见大军已经失败，将孔明的话告诉刘备，刘备叹息说：“朕不听丞相劝告，造成今天的结果，朕还有什么面目回成都见各位大臣？”此时为章武二年六月（公元222年）。
刘备传旨驻扎白帝城，改馆舍为永安宫。近侍报告说冯习、张南、傅彤、程畿、沙摩柯都阵亡，黄权投降曹魏。刘备又伤感叹息不止。
刘备在永安宫，心情郁闷，不久便染病不起，渐渐沉重。
到章武三年四月，刘备自觉病情难以痊愈，加上时刻想念关、张，不禁两眼昏花，浑身颤抖，难以起床。感觉来日不多了，便派使者到成都请丞相诸葛亮、尚书令李严等，火速赶来永安宫，接受遗诏。孔明等与鲁王刘永、梁王刘理来永安宫，留刘禅守成都。
孔明到永安宫，见刘备病危，慌忙拜伏在龙榻下面。刘备传旨，请孔明坐在龙榻一边，抚摸他的后背微弱地说：“朕见识短浅，不听丞相良言，自取其辱，悔恨成疾，死期不远了。太子孱弱，朕不得不将大事托付给你。”说完，泪流满脸。
孔明也流泪说：“愿陛下保重龙体，莫说这种不吉利的言语。”
刘备传旨诸大臣都入室，挣扎坐起写了遗诏，交给孔明，接着慢慢躺下，艰难地说：“请丞相将诏交给太子刘禅，凡事请丞相教诲！”
孔明等泣拜在地说：“臣尽当犬马，来报答陛下的厚恩！”
刘备命近侍扶起孔明，一手擦泪，一手抓着孔明手说：“朕今将死了，还有内心真心话告诉你！”
孔明说：“请陛下教诲。”
刘备哭泣说：“丞相才能绝伦。如果太子能辅佐就辅佐，如果太子不成器，丞相看以自己做成都的主人！”（刘备心机至深，这一句话暴露无遗。）
孔明吓了一大跳，汗流浃背，手忙脚乱，跪拜在地说：“臣一定鞠躬尽瘁、死而后已，请陛下切莫疑惑！”说完用头叩地，砰砰作响，血流满脸。
刘备等孔明叩了一阵头后，又命近侍扶起孔明，坐在龙榻上。吩咐鲁王、梁王说：“朕死后，你们兄弟三人，都用父亲名义对待丞相！不能怠慢。”
二王拜了孔明，孔明又哭着说：“臣就是肝脑涂地，也不能报答陛下的厚恩！”
刘备又对众官说：“朕已经托孤给丞相，命儿子认丞相为父，你们都看见了，你要辜负我的厚望。”
众官跪拜说：“谨遵陛下教诲！”
刘备混浊的目光慢慢扫过群臣，吩咐让马谡退出。
刘备轻声问孔明：“丞相看马谡才能怎样？”
孔明说：“当世英才。”
刘备缓缓摇头说：“恐怕未必。我看这人，言过其实，夸夸其谈，不可以大用，请丞相仔细考察。”孔明未置可否。
刘备又无力地默默地看了一眼众官，微微叹息几声，而后闭目驾崩，享年六十三岁。时章武三年（公元223年）
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