武王即位，尊太公望为太师，周公旦（文王第四子，武王弟）做太傅，召公（文王庶子）、毕公等人辅佐武王，遵守执行文王的治国之道。
[太公望]：即姜姓，吕氏，名望，姬昌在位时，拜为“太师”（武官名），尊称太公望，辅佐姬昌。周武王即位后，尊为“师尚父”，人称姜尚。辅佐武王灭商纣，建立周朝，后封齐侯，定都营丘，成为姜齐的创建者。
武王在位第九年，先到毕地祭祀文王，然后东进到达盟津举行阅兵。武王自称太子发，在军中用车载文王的牌位，表示以文王之名征伐，不敢独断专行。然后向各级军官下令渡河，武王行船到河中心，有白鱼（集解注：鱼者，兵象也。白者，殷家之正色）跳进武王船中，武王俯身拾起用来祭祀。过河之后，从天而降一团火，伴随轰隆隆的巨响，落在武王驻扎的屋顶上，凝固成红色的乌鸦形状（集解注：乌鸦有孝名，武王完成其父遗愿，故乌瑞臻。赤者，周之正色也）。当时，有八百多诸侯不约而同前来盟津会盟。诸侯都说：“纣可以伐了。”武王回答：“你们还未知天命，现在还不行。”所以班师返回，厉兵秣马，以待时机。
过了两年，商纣昏乱暴虐更甚于前，剖心比干，囚禁箕子。许多商臣逃离朝歌，或避世隐居，或投靠周国。这时武王宣告天下合力东征。亲率战车三百辆，虎贲三千人，甲兵四万五千人，再次渡过盟津，天下诸侯及各方戎狄部族纷纷响应起兵而至，武王左手拄着黄色的钺，右手握着以白色旄牛尾为饰的旗，作《太誓》宣告，殷王纣逆行倒施，自绝于天，众人应顺应天命，执行上天的惩罚。
帝纣发兵亲率七十万以抵御武王。武王派出姜尚和百夫长发出挑战，命令自己的部队冲在最前方攻击纣王军队。纣王军队虽然人多，但都无心作战，只盼武王赶快攻入。先头部队纷纷掉转武器回攻，反而成了武王内应。纣王军队溃不成军。纣王见大势已去，逃回城中，登上鹿台，自焚而死。城中百姓纷纷出城郊迎候，于是武王进城，用黄色的钺砍下纣王头颅，悬挂在大白旗上。
第二日清除道路，整修社庙和商纣宫室。一百名士兵扛旗子走在前面。武王之弟叔振铎驾车，周公旦手持大钺，毕公手持小钺，站立在武王两边。散宜生、太颠、闳夭都持剑环卫武王。武王进城，立于社庙之南，左边站着亲随护卫，毛叔郑（武王弟）端着“明水”，卫康叔（名封，武王之弟）铺草席，召公奭捧着彩帛，师尚父捧着祭牲。尹佚（即太史官）朗读祭文说：“殷之末孙季纣，灭弃先王美德，侮蔑神明不祀，昏暴商邑百姓，其章皇闻于皇天上帝。”武王稽首再拜两次说：“承受天命革殷，今周得上天眷顾。”然后稽首再拜完成祭礼。
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