缘由
群友：挑战高起点 在群里问了这么一个问题：
image.png
因此我觉得它是对操作器的视口默认值以及旋转方式搞糊涂了。如果不理理清楚，基本上后面很多事情都没法办。我准备写个小例子帮助大家理一理。完整代码在本节最后和在网盘中：
注意：务必使用浏览器打开：
链接：https://pan.baidu.com/s/13gwJLwo_LbRnN3Bl2NXXXw
提取码：xrf5
功能
这一节的功能很简单，在一个20x20的棋盘格子上，以一第人称，点击Q是向左转（逆时针），点击E是向右转（正时针），点击W是向前走。 会了这些基本操作，其它的操作都可以做出来。
操作器
这次我们打算在操作器中用两个变量来控制视口，一个是视点的位置osg::Vec3d _eye;一个是视点的朝向osg::Vec3d _rotation;其中位置不用解释了，朝向是沿xyz三个轴各自的旋转分量。我们使用这两个值如下得到观察矩阵：
//最关键的是这个，这个返回的就是ViewMatrix
virtual osg::Matrixd getInverseMatrix() const
{
return osg::Matrix::inverse(osg::Matrix::rotate(_rotation.x(), osg::X_AXIS, _rotation.y(), osg::Y_AXIS,
_rotation.z(), osg::Z_AXIS) * osg::Matrix::translate(_eye));
};
默认视点朝向
_eye不用说了，放哪是哪，现在首先要弄明白的是当_rotation=0,0,0的时候，它朝哪。这是个默认朝向，然后我们根据它朝哪，我们才能做自己的操作。默认朝向是朝向这里，如下图：
image.png
其中红色是x轴，绿色是y轴，蓝色是z轴。我们可以看到_rotation=0,0,0的时候，我们朝向z轴负方向，且头顶是y轴，右手是x轴。
旋转操作
现在第一步，我们要把它移向正常的朝向，我们期望是这样：
image.png
对比默认朝向，我们知道，只需要沿x轴逆时针旋转90度就可以了。默认的旋转都是逆时针的，因此我们在_rotation的时候这样定义了：
_rotation = osg::Vec3(osg::inDegrees(90.0), 0.0, 0.0);
向左向右旋转
没有什么特别的原因，旋转我们就不需要操作xy轴的旋转了，向左向右旋转在上图的基本上其实就是绕z轴旋转。这里要注意方向，比如绕z轴旋转45度，是看向这里：
image.png
图中示意的角度是45度，靠近z轴的红色箭头就是当前的朝向。注意旋转10度，是逆时针旋转10度，-10度是正时针旋转10度。
在事件处理中点q我们就加2度（逆时针），点e我们就减两度（正时针）。代码如下：
if ((ea.getKey() == 'q') || (ea.getKey() == 'Q'))//左转
{
_rotation.z() += osg::inDegrees(2.0);
if (_rotation.z() > osg::inDegrees(180.0))
{
_rotation.z() -= osg::inDegrees(360.0);
}
}
if ((ea.getKey() == 'E') || (ea.getKey() == 'e'))//右转
{
_rotation.z() -= osg::inDegrees(2.0);
if (_rotation.z() < osg::inDegrees(-180.0))
{
_rotation.z() += osg::inDegrees(360.0);
}
}
向前走
向前走是点w，也是个大难题，容易把人绕晕乎。向前走不涉及z的值，只涉及xy的值。而具体往哪个方向走，将步长固定下来，则xy方向上的变化量就是与朝向有关系了，如下图所示：
image.png
上图看仔细了啊，现在我们站在原点，要走向红线的另一头，红线的长度是步长，_eye的z值怎么走都不变，则如图走到红线另一头则x方向上的变化是绿线，y方向上的变化是黄线，图中蓝线的角度就是_rotation.z()，图上这个角度肯定是负的，因为是顺时针转了一点点。默认朝向是朝y轴正方向的，顺时针转了一点点就是负值，是蓝色的角度。已知蓝色的角度，和红色的步长，那求出来黄色和绿色就是分分钟的事情了。
这里面在第一四象限可以用一个公式，在二三象限可以用一个公式。角度有正负、xy有正负、正逆时针旋转有正负，这三个正负搅和在一起，让你没有本文辅佐实难理清呀。
拿第一象限来说，蓝色角度_rotation.z()在[-90, 0]之间，stepSize * std::sin(-_rotation.z()) 就是绿线。stepSize * std::cos(-_rotation.z());就是黄线。慢慢理吧，以下是代码：
if ((ea.getKey() == 'w') || (ea.getKey() == 'W'))//前进
{
float stepSize = 0.5;
float zRot = _rotation.z();//[-180, 180]
//判断朝向以xy为平面的哪个象限,注意默认是朝各Y轴正方向的，时不时就得提一下
//第一象限||第四象限
if (((zRot >= -osg::inDegrees(90.0)) && (zRot <= -osg::inDegrees(0.0)))|| ((zRot <= -osg::inDegrees(90.0)) && (zRot >= osg::inDegrees(-180.0))))
{
_eye.x() += stepSize * std::sin(-zRot);
_eye.y() += stepSize * std::cos(-zRot);
}
else //二三象限
{
_eye.x() -= stepSize * std::sin(zRot);
_eye.y() += stepSize * std::cos(zRot);
}
}
以下是所有的代码，在一个cpp文件中，直接拷走可用：
#include <osgViewer/viewer>
#include <osgDB/ReadFile>
#include <osg/Geode>
#include <osg/Geometry>
#include <osgGA/CameraManipulator>
class TravelCameraManipulator : public osgGA::CameraManipulator
{
public:
TravelCameraManipulator()
{
//初始的场景是个20x20的棋盘，中心点在[0,0],xy的坐标范围是从[-10,10]，z=0
//设置_eye的出生点
_eye = osg::Vec3(0.0, -8, 1.0);
//这里很关键，_rotation=(0,0,0)的情况下视点会朝向哪里呢，这是个基准参考量，后面的旋转都是从
//这里来，所以务必要弄清楚，000时的朝向是Z轴负方向，头顶向Y轴正方向，自然右手边就是X轴正方向
//在简书的文章里有图，简书搜杨石兴，《osg3.6.5最短的一帧》等找找
//我们要想让视角转着朝向前方，也即站在(0.0, -8, 1.0）看向(0,0,0)，则只需要看向Y轴
//正方向就可以，则只需要x轴方向逆时针转90度，则出生就是朝向这里了
//用户可以自己修改这个值感受一下
_rotation = osg::Vec3(osg::inDegrees(90.0), 0.0, 0.0);
}
//这三个纯虚函数本例不会使用
virtual void setByMatrix(const osg::Matrixd& matrix) {};
virtual void setByInverseMatrix(const osg::Matrixd& matrix) {};
virtual osg::Matrixd getMatrix() const { return osg::Matrix::identity(); };
//最关键的是这个，这个返回的就是ViewMatrix
virtual osg::Matrixd getInverseMatrix() const
{
return osg::Matrix::inverse(osg::Matrix::rotate(_rotation.x(), osg::X_AXIS, _rotation.y(), osg::Y_AXIS,
_rotation.z(), osg::Z_AXIS) * osg::Matrix::translate(_eye));
};
//事件处理，我们要点击A就围着Z轴顺时针转动，点D就逆时针转动，转的时候始终朝0 0 0 点看着
virtual bool handle(const osgGA::GUIEventAdapter& ea, osgGA::GUIActionAdapter& us)
{
if (ea.getEventType() == osgGA::GUIEventAdapter::KEYDOWN)
{
//若是A键
if ((ea.getKey() == 'q') || (ea.getKey() == 'Q'))//左转
{
_rotation.z() += osg::inDegrees(2.0);
if (_rotation.z() > osg::inDegrees(180.0))
{
_rotation.z() -= osg::inDegrees(360.0);
}
}
if ((ea.getKey() == 'E') || (ea.getKey() == 'e'))//右转
{
_rotation.z() -= osg::inDegrees(2.0);
if (_rotation.z() < osg::inDegrees(-180.0))
{
_rotation.z() += osg::inDegrees(360.0);
}
}
if ((ea.getKey() == 'w') || (ea.getKey() == 'W'))//前进
{
float stepSize = 0.5;
float zRot = _rotation.z();//[-180, 180]
//判断朝向以xy为平面的哪个象限,注意默认是朝各Y轴正方向的，时不时就得提一下
//第一象限||第四象限
if (((zRot >= -osg::inDegrees(90.0)) && (zRot <= -osg::inDegrees(0.0)))|| ((zRot <= -osg::inDegrees(90.0)) && (zRot >= osg::inDegrees(-180.0))))
{
_eye.x() += stepSize * std::sin(-zRot);
_eye.y() += stepSize * std::cos(-zRot);
}
else //二三象限
{
_eye.x() -= stepSize * std::sin(zRot);
_eye.y() += stepSize * std::cos(zRot);
}
}
}
return false;
}
//视点位置
osg::Vec3d _eye;
//视点朝向
osg::Vec3d _rotation;
};
osg::Node* createBase(const osg::Vec3 center, float radius)
{
osg::Group* root = new osg::Group;
int numTilesX = 10;
int numTilesY = 10;
float width = 2 * radius;
float height = 2 * radius;
osg::Vec3 v000(center - osg::Vec3(width * 0.5f, height * 0.5f, 0.0f));
osg::Vec3 dx(osg::Vec3(width / ((float)numTilesX), 0.0, 0.0f));
osg::Vec3 dy(osg::Vec3(0.0f, height / ((float)numTilesY), 0.0f));
// fill in vertices for grid, note numTilesX+1 * numTilesY+1...
osg::Vec3Array* coords = new osg::Vec3Array;
int iy;
for (iy = 0; iy <= numTilesY; ++iy)
{
for (int ix = 0; ix <= numTilesX; ++ix)
{
coords->push_back(v000 + dx * (float)ix + dy * (float)iy);
}
}
//Just two colours - black and white.
osg::Vec4Array* colors = new osg::Vec4Array;
colors->push_back(osg::Vec4(1.0f, 1.0f, 1.0f, 1.0f)); // white
colors->push_back(osg::Vec4(0.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f)); // black
osg::ref_ptr<osg::DrawElementsUShort> whitePrimitives = new osg::DrawElementsUShort(GL_QUADS);
osg::ref_ptr<osg::DrawElementsUShort> blackPrimitives = new osg::DrawElementsUShort(GL_QUADS);
int numIndicesPerRow = numTilesX + 1;
for (iy = 0; iy < numTilesY; ++iy)
{
for (int ix = 0; ix < numTilesX; ++ix)
{
osg::DrawElementsUShort* primitives = ((iy + ix) % 2 == 0) ? whitePrimitives.get() : blackPrimitives.get();
primitives->push_back(ix + (iy + 1) * numIndicesPerRow);
primitives->push_back(ix + iy * numIndicesPerRow);
primitives->push_back((ix + 1) + iy * numIndicesPerRow);
primitives->push_back((ix + 1) + (iy + 1) * numIndicesPerRow);
}
}
// set up a single normal
osg::Vec3Array* normals = new osg::Vec3Array;
normals->push_back(osg::Vec3(0.0f, 0.0f, 1.0f));
osg::Geometry* geom = new osg::Geometry;
geom->setVertexArray(coords);
geom->setColorArray(colors, osg::Array::BIND_PER_PRIMITIVE_SET);
geom->setNormalArray(normals, osg::Array::BIND_OVERALL);
geom->addPrimitiveSet(whitePrimitives.get());
geom->addPrimitiveSet(blackPrimitives.get());
osg::Geode* geode = new osg::Geode;
geode->addDrawable(geom);
geode->getOrCreateStateSet()->setMode(GL_LIGHTING, osg::StateAttribute::OFF);
root->addChild(geode);
root->addChild(osgDB::readNodeFile("axes.osgt"));
return root;
}
int main()
{
osgViewer::Viewer viewer;
viewer.setCameraManipulator(new TravelCameraManipulator);
viewer.setSceneData(createBase(osg::Vec3(0.0, 0.0, 0.0), 10.0));
return viewer.run();
}
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