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分布式控制的方法

分布式控制的方法

作者: 李舒生 | 来源:发表于2019-02-12 22:42 被阅读0次

      关于分布式控制系统在大学中已经学习,今天看《失控》这本书,又对分布式控制方法做了阐释,我觉得描述得非常好,值得记下来。如下:

      布鲁克斯的移动机器人实验室开发出来的一套普适分布式控制方法

1.先做简单的事

2.学会准确无误地做简单的事

3.在简单任务的成果之上添加新的活动层级

4.不要改变简单事物

5.让新层级像简单层级那样准确无误地工作

6.重复以上步骤,无限类推。

      其实,这么看的话,这套方法可以推广到任何一种复杂性的工作,事实证明也是如此。

     

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