分布式控制的方法

      关于分布式控制系统在大学中已经学习，今天看《失控》这本书，又对分布式控制方法做了阐释，我觉得描述得非常好，值得记下来。如下：

      布鲁克斯的移动机器人实验室开发出来的一套普适分布式控制方法

1.先做简单的事

2.学会准确无误地做简单的事

3.在简单任务的成果之上添加新的活动层级

4.不要改变简单事物

5.让新层级像简单层级那样准确无误地工作

6.重复以上步骤，无限类推。

      其实，这么看的话，这套方法可以推广到任何一种复杂性的工作，事实证明也是如此。