ROS-WebSocket

Robot Web Tools  集合了多种构建web APP 的第三方库

websocketpp（WebSocket++）

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websocketpp 是 C++ 的 WebSocket 客户端/服务器库。它是一个开源的只包含头文件的 C++ 库，它实现了 RFC6455 WebSocket 协议。它允许向 C++ 程序中集成 WebSocket 客户端和服务器功能。它使用可交换的网络传输模块，包括基于 C++ iostreams 的和基于Boost Asio的。

使用指导：

websocket++ （c++环境）

Beast

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基于 Boost.Asio 以 C++11 构建的 HTTP 和 WebSocket 库。Boost 项目的 HTTP 和 WebSocket 库。

在以上的 6 个  C/C++ WebSocket 库中，其中有 3 个（Crow、websocketpp（WebSocket++）和 Beast）是基于 Boost 的网络库实现的。

参考资料：

C++ WebSocket++ 的Client使用详解

基于C/C++的WebSocket库