MODBUS

最近在研究新设备，基于西门子200smart PLC的控制器。小小的设备，初看是简单明了，真的开始研究起来，整一个一路上的险阻困难。在这个方向，算是初手小白级别，所以是属于边做边学的方式。设备运行控制除了简单的逻辑控制，其他两个重要环节一方面是与六块单片机模块进行通讯，交换数据，通讯协议属于MODBUS。另一方面是200smart控制器与读卡器之间的通讯，数据交换，也属于MODBUS通讯协议。这个设备的研究完全是对MODBUS 协议的学习和掌握。在工业控制行业，MODBUS通讯协议是最常见也是比较重要的环节。MODBUS是一种工业现场总线协议标准。MODBUS协议是一项应用层报文传输协议，包括ASCII、RTU、TCP三种报文类型，其对应的协议物理层接口是RS232、RS422、RS485和以太网接口，采用master-slave方式通信。这次设备运行程序的研究就包括MODBUS协议中的RTU和TCP报文类型的研究，一个设备同时需要这两种类型MODBUS，也算是一次难得的学习机会。过程中，笔记没少记，视频没少看，手册与相关书籍也没少研究。学习的过程，由零到一是痛苦的，也是烧心的，只有在每一个步骤有显著效果的时候才算有一点的喜悦。除了对程序方面知识的学习，设备的工艺设计等也是痛苦的过程，好在所有的痛苦都是因为在进步在提高。所以，机会与痛苦都是同在的，决定是否，完全两种不同的过程和结果。