隐公摄政时，鲁国进行了一次外交大转向。鲁国与郑国结盟而与宋国疏远。这次外交政策调整有条不紊，很有隐公的风格。
第一步是在郑国进攻宋国时拒绝援助宋国（隐公六年）。隐公在此耍了个花招，他接到宋国的求援书后，故意回避了是否应履行盟国互救义务的原则问题，而是抓住宋国使者传递信息有误的枝节问题，还罕见的发了一通脾气，以至于宋使都无从申辩。
第二步是与郑国结盟（隐公七年），但为了向宋国的示好，出兵教训了一下邾国。邾国是鲁国的附属国，去年擅自随同郑国伐宋，惹了祸当然要受罚有必要说明一下，隐公二年，也是这个邾国怂恿公子豫出兵卫国的，甚至都没有给鲁隐公打个招呼，这口气鲁隐公憋了了。
第三步是联合郑国、齐国共同征伐宋国（隐公十年）。鲁隐公大概已经看出宋国十年十战，国内外危机重重，正式痛打的好时机。这一仗打的冠冕堂皇而且收获良多。鲁国伐宋奉的可是王命，还接收了郑国打下的两座宋国城池。
鲁隐公还有一项外交小成就值得说说。当时的山东大地诸侯众多，论实力齐一鲁二，老三应该就是莒国。隐公执政之初，莒国表现的很嚣张，先吞并了向国，又占领了杞国的牟娄地区，对鲁国东部边防形成了威胁。鲁隐公一方面交好纪国，通过纪国与莒国的形成同盟关系来缓解压力，另一方面在东部中丘地区筑建城池用作防御。两步棋落定，莒国只好与鲁国结盟了。
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