名字起得不好非常容易让人崩溃，比如这个TBS发明的SmartAudio协议，实际的功能是对图传模块参数做修改配置用的，翻翻协议内容感觉怎么跟audio一丁点关系也没有，对航模新手而言简直感觉毫无道理，反复查看协议文档标题怀疑是不是自己打开了错误的文件？
那究竟为啥一开始非得起这么个名字呢？这是因为图传模块上有一个audio输入脚。对目前绝大多数无人机而言audio实际上是没什么用处的，所以TBS就利用这个空闲的引脚作为参数配置协议的通信管脚，实际上是对audio输入脚的复用，因此称为"SmartAudio"。这个名字背后的逻辑实在是相当感人。
图1 SmartAudio连接线
Anyway，反正现在大家都这么叫了，非得去改过来也没啥必要。SmartAudio协议具体的规范见：http://www.team-blacksheep.com/tbs_smartaudio_rev08.pdf
但是技术总是不断发展的。对于那些真的想用这条线来传audio的人来说，这个协议就有点碍事了。而且参数配置这个事情，恐怕以后也不是仅仅在地面配置一下就完事这么简单。这样配置功能和音频传输产生冲突的可能性就增加了。
SmartAudio目前是BetaFlight OSD功能的一部分。因为它允许飞行员直接通过遥控器来调整图传模块的参数，所以虽然名字很别扭，但从功能上讲还是很受欢迎的。
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