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台达DVP-MC系列与劳易测条码定位器SSI通信

台达DVP-MC系列与劳易测条码定位器SSI通信

作者: TomatoTor | 来源:发表于2021-01-02 23:54 被阅读0次

    前言

    科普 - 同步串行接口 Synchronous Serial Interface

    同步串行接口:Synchronous Serial Interface,是各类DSP处理器中的常见接口。
    工作在网络模式下的SSI端口在某些应用场合非常重要。
    SSI接口通信协议是一种带有帧同步信号的串行数据协议;
    全双工的串行接口,允许芯片与多种串行设备通信;
    高精度绝对值角度编码器中较常用的接口方式
    SSI采用主机主动式读出方式,即在主控者发出的时钟脉冲的控制下,从最高有效位(MSB)开始同步传输。其数据传输时序图如下:

    SSI信号传输时序图

    条码定位传感器

    劳易测BPS 300i条码定位系统


    BPS 300i条码定位系统

    硬件接线

    SSI接口引脚定义
    接线示意图

    软件设置

    编码器设置

    程序

    数据类型

    image.png
    image.png

    AbsEncoder

    Pos
    MultiTurns
    SingleTurns
    Frequence
    SSITime
    SSIType

    Log:
    2020-08-25 发布本文

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