自律能够让我们承受问题带来的痛苦，并最终解决问题，而心灵在承受痛苦和解决问题的过程中，则会不断地成长和成熟。所以，自律是人类心灵进化的重要手段。我们为什么愿意通过自我约束去承受人生的痛苦呢？因为有一种力量在推动着我们，这种力量就是爱。
爱是人们自律的原动力。 爱如此重要，那么，什么是爱？人们把它分为肉体之爱、精神之爱、手足之爱、完美的爱、不完美的爱。派克给出的定义是： 爱，是为了促进自我和他人心智成熟，而具有的一种自我完善的意愿。
1、关于“心智的成熟”，作者强调到：“心智的成熟”并非来自某种宗教性思维，而是来自心理治疗临床经验，也包括多年的自我反省。在心理治疗中，爱的地位无可比拟，大多数病人却对爱的本质似是而非。
（1）爱与不爱最显著的区别之一，在于当事人的意识思维和潜意识思维的目标是否一致。如果不一致，就不是真正的爱。作者给出了这样一个案例：一位年轻的男性病人，胆小怕事、性格拘谨，他一直认为自己的母亲对他爱的很深，因为直到高中三年级他的母亲还不让他坐校车，而是每天接送他上学。为了顺利完成治疗，派克必须让他意识到，他母亲的动机，可能和爱没关系。
（2）爱是长期的和渐进的过程。爱意味着心智的不断成熟，这是一个长期和渐进的过程。我们付出的爱，不仅能让他人的心智成熟，同样也能使自己获益。
（3）真正意义上的爱，既是爱自己，也是爱他人。派克写到：爱，可以使自己和他人感到进步。不会爱自己的人，绝不可能去爱别人 。父母不懂自律，就不可能让孩子懂得什么是自我完善。我们推动他人心智的成熟，自己的心智也不会停滞不前。我们强化自身成长的力量，才能成为他人力量的源泉。爱自己与爱别人，其实是并行不悖的两条轨道，二者之间越来越近，其界限最后模糊不清。甚至完全泯灭。
（4）爱是自我完善，也是帮助他人完善。它意味着持续努力，超越自我界限。爱，不能停留在口头上，而要付诸行动。我们爱某人或爱某种事物，就不可能坐享其成，而是要持续地努力，帮助自己和他人获得成长。
2、关于“意愿”，是为强调一种能转换成实际行动的强烈欲望，远超过一般的生理或心理的“欲望”。派克再次强调到：人人都有爱他人的欲望，但很多人只停留在想法和口头上。爱的愿望不等于爱的行动，真正的爱的行动，是基于灵魂的行动。你认为自己爱他人却没有躬身行动，就等于从未爱过。
接受心理治疗的人，常常为爱的本质所迷惑。派克希望努力消除多数人对爱的误解，接近爱的核心，走出与爱有关的痛苦。他将通过解释爱“不是”什么，来逐步了解爱的本质。
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