《倒车雷达》

作者: mouse0531 | 来源:发表于2019-10-06 11:36 被阅读0次

倒车雷达
倒车雷达
《倒车雷达》
小耗子
追求技艺成长有时会是一种执念
倒车时是看后视镜还是倒车影像？老司机来告诉你该怎么倒车
关键时刻，我认怂了
倒车|后视镜、倒车雷达、倒车影像哪个更准确？
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基于MicroPython的TPYBoard超声波倒车雷达系统

这是我们今天的作业：倒车雷达。

我们首先看一下这次的作业单：

作业单再来画图：

线路图这是程序图：

程序图

float checkdistance_13_12() {
  digitalWrite(13, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(13, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(13, LOW);
  float distance = pulseIn(12, HIGH) / 58.00;
  delay(10);
  return distance;
}

void setup(){
  pinMode(13, OUTPUT);
  pinMode(12, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
  pinMode(11, OUTPUT);
  pinMode(10, OUTPUT);
}

void loop(){
  Serial.println(checkdistance_13_12());
  if (checkdistance_13_12() > 0 && checkdistance_13_12() < 10) {
    digitalWrite(13,HIGH);
    digitalWrite(12,HIGH);
    digitalWrite(11,LOW);
    digitalWrite(10,LOW);
    delay(500);
    digitalWrite(13,LOW);
    digitalWrite(12,LOW);
    digitalWrite(11,LOW);
    digitalWrite(10,LOW);
    delay(500);

  } else if (checkdistance_13_12() >= 10 && checkdistance_13_12() < 20) {
    digitalWrite(13,LOW);
    digitalWrite(12,LOW);
    digitalWrite(11,HIGH);
    digitalWrite(10,LOW);
    delay(1000);
    digitalWrite(13,LOW);
    digitalWrite(12,LOW);
    digitalWrite(11,LOW);
    digitalWrite(10,LOW);
    delay(1000);
  } else if (checkdistance_13_12() >= 30) {
    digitalWrite(13,LOW);
    digitalWrite(12,LOW);
    digitalWrite(11,LOW);
    digitalWrite(10,HIGH);
    delay(2000);
    digitalWrite(13,LOW);
    digitalWrite(12,LOW);
    digitalWrite(11,LOW);
    digitalWrite(10,LOW);
  }

}

谢谢大家！