孔子的志向很多人都已经知道，他为了恢复周，礼推行人政，走了很多的地方，遇到了很多的人。同时，他也发生了很多的事，影响很大的有周游列国，以及之前的夹谷好会，这些都能代表着孔子追求着他的方向。那么在孔子晚年的时候，他有改变自己的志向吗？同时，他是否达到了他的礼？
孔子对自己一生的评价已经很明确了。在前面，孔子周游列国回来，已经到了他自述的“六十而耳顺”。根据他的自述，现在，他已达到“从心所欲，不逾矩”。但是他是如何做到既“从心所欲”又“不逾矩”呢？
在冉求眼中，孔子算得上是一个君子，但是在那些世人眼中答案却恰恰相反。也是在这一次孔子重新回到了鲁国，在这里，他可能再次去开启恢复周礼的道路，也可能是放下大道去开馆教学。但孔子作为儒家的人，他不可能那么轻易的放下自己的志向，所以他仍然是想要去推行人政，且他的政治梦想也没有变。以至于，他在某些时候也想要去出仕，但他出仕的目的和那些其他的官员并不一样，他希望能在官职上面去完成自己的政治梦想。因此，他也在不停的追求着。
他已经带过了很多的弟子，大约有三千多位，但是实际上懂得真礼的人并不多。但即使人不多，却也有人懂得了真正的礼。这代表这些真正懂得里的人可以去传了给下一代人礼了，孔子面对这种局面可能感到欣慰，也可能感到失落，毕竟现在能传礼的人并不多，但是也有能够成功传下礼的人的这个可能。且孔子并没有就此放弃了他的礼乐想法。并没有说有弟子可以传礼之后他就什么也不在管了，他并没有使自己完全放纵。
同时，孔子没有就此停止他之后的想法。
在这个时候，孔子可以说已经是到了他生命结尾的不久之前，他已经知道自己在这点时间之内无法做到去恢复周礼，以及推行人政这些目标。所以他更希望自己的弟子能够去完成这些目标。并且他把君王的要求降低了很多，这可能使他恢复周礼的道路可能更加顺利一些，当然他并没有将自己的要求降低，同时他也开始编写《春秋》，他也在读各类的书，在此他也并没有放下一切，并没有什么都不管。且他也仍保持着自己的礼。他不像是自己只追求了一段时间之后，就把礼乐放下了放下不管了，他仍在保持着。并且他也不受拘束，换句话说，他在礼乐之下是自由的。当然，他并没有活得放纵，仍然对自己有一定的管理。在这个时候，他就真正的做到了“从心所欲”。但是他不仅达到了“从心所欲”也达到了“不逾矩”。因为他并没有就此放纵。而是选择继续活在礼乐之中。
也可以说孔子这一生目标，都在追求着礼，他并没有在什么时候会把礼乐放下，他时时刻刻保持着。他既混得潇洒，也活的谨慎，他能够做到在礼乐之下达到自由。这也是他达到礼乐最高的一个地方。他也成为像当年嵇康那样的人物，带领弟子学习礼并且他一生对自己的要求从没有降低过，这也代表他对自己的努力也是极其高的。所以他也成了达到礼乐制度最高境界的一个人。
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