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树莓派 RaspberryPi 折腾踩坑记

树莓派 RaspberryPi 折腾踩坑记

作者: 0晨鹤0 | 来源:发表于2019-04-15 01:41 被阅读0次

    项目需要一个爬虫,正好朋友有一个闲置树莓派3b+拿来用。事实再一次证明,任何看起来很简单的事情其实都很复杂。而那些可能会发生的错误则一定会发生 (`⌒´メ)

    环境:

    • Raspberry Pi 3b+
    • Raspbian 操作系统 (基于 Debian stretch9)

    显示问题

    无信号

    首当其冲的是接好屏幕却无信号,光是这个问题就折腾了一小时。根据经验,这种诡异的问题其原因往往非常简单,这次也不例外。因为只有一块显示器,所以要树莓派与电脑轮流使用。不巧,这东西不支持 HDMI 热插拔,开机时没检测到 HDMI 之后就默认为模拟输出了。找到问题对症下药就好啦,编辑系统 sd 卡根目录下的 Config 文件:

    # 找到这行配置,删除前面的#取消注释就好啦。
    # 这会强制使用 HDMI 输出无论是否连接了显示器。
    hdmi_force_hotplug=1
    

    分辨率无法调节

    默认分辨率很低,以至于设置窗口都显示不全。无论是直接编辑配置文件还是使用 UI 修改均无效。又是一个多小时的折腾,了解到它会自适应显示屏来调节分辨率忽略用户设置。同时猜测是不支持热插拔的缘故,导致无法正确识别显示器分辨率。同样继续编辑配置文件:

    # 加入下面这行忽略自动调节
    hdmi_ignore_edid=0xa5000080
    
    hdmi_group=1 # 1是CEA多用于电视,2是DMT多用于显示器
    hdmi_mode=52 # 根据显示器分辨率调节,具体代码含义网上有很多资料。
    # 比如: http://shumeipai.nxez.com/2013/08/31/custom-display-resolution-raspberry-pie.html
    

    这下显示问题终于搞定了。

    切换源

    众所周知的,先把源 切换成国内来节约时间,这里使用清华开源镜像站,直接根据帮助文档操作就好。

    修改 /etc/apt/sources.list,注释掉原来的所有内容,用下面内容取代:

    deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ stretch main non-free contrib
    deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ stretch main non-free contrib
    

    然后修改 /etc/apt/sources.list.d/raspi.list,用下面内容取代:

    deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspberrypi/ stretch main
    

    最后执行 sudo apt-get update 更新下软件源列表就好啦。

    Docker

    为了快速配置运行环境,首先想到的方案就是 Docker。根据官方文档进行安装。

    最后发现 x86 打包的镜像是不能在 ARM 上使用的,交叉编译太太太折腾,遂放弃 docker 方案。

    警告 根据 Docker 文档,Raspbian 不能使用 apt 直接安装,而应该手动进行,推荐使用 docker 提供的便携脚本。

    执行下面命令下载便携脚本并开始安装:

    curl -fsSL https://get.docker.com -o get-docker.sh
    sudo sh get-docker.sh --mirror Aliyun # 使用阿里云镜像加速安装
    

    树莓派默认使用 pi 用户登录,我们需要将它添加到 docker 用户组,这样每次管理容器的时候不需要都加 sudo 了:

    sudo usermod -aG docker pi # 注意需要注销重新登录来生效
    

    最后设置下开机自动启动:

    sudo systemctl enable docker
    

    这样 docker 环境就装好了。

    升级 Python

    Docker 不行就回到原生 Python 环境吧。默认安装的还是 2.x,把它升级成 3.6。首先更新软件包并安装所需依赖:

    sudo  apt-get  update
    sudo  apt-get  upgrade
    sudo apt-get install build-essential libsqlite3-dev sqlite3 bzip2 libbz2-dev
    

    下载所需版本 Python 并解压:

    wget https://www.python.org/ftp/python/3.6.8/Python-3.6.8.tgz
    tar -zxvf Python-3.6.8.tgz
    

    编译安装一气呵成,速度有点慢可以去喝杯奶茶:

    cd Python-3.6.8
    sudo ./configure & sudo make & sudo make install
    

    完成后执行 python3 --version 测试下是不是装好了。但是 python 还是调用 2.x 的版本。执行 which python 定位一下,发现位于 /usr/bin/python。那就好办了,删除然后重新创建一个软链接:

    sudo rm /usr/bin/python
    sudo ln -s /usr/bin/python3 /usr/bin/python
    # 执行 `which python3` 可获得 python3 的位置
    

    这样 Python 就搞定了。

    令人崩溃的 pip

    用过 py 的肯定知道 pip 的重要性,这次偏偏就不好使了。执行 pip 直接报错 ImportError: cannot import name 'main'。最终从网上找了一个看起来不靠谱的方案,但实际很有效果。修改 sudo vim /user/bin/pip,将原先的代码改成下面这样的:

    from pip import __main__
    if __name__ == '__main__':
        sys.exit(__main__._main())
    

    如此一来 pip 总算可以跑起来了。接着是另一个老生常谈的问题,找不到 ssl 模块,导致无法连接 https 导致 pip 无法安装或更新。网上常见的编译加 --with-ssl 并没有什么帮助。

    最后又是一个看起来不是很靠谱但真的很管用的方法:

    首先确保所需的依赖已经安装了:

    sudo apt-get install openssl
    sudo apt-get install libssl-dev
    

    在进行过一次编译之后,编辑 py 解压的安装包目录下 ./Modules/Steup 文件,搜索 SSL 关键字,找到下面内容并取消代码的注释(共4行):

    # Socket module helper for socket(2)
    _socket socketmodule.c # ←取消这行注释
    
    # Socket module helper for SSL support; you must comment out the other
    # socket line above, and possibly edit the SSL variable:
    #SSL=/usr/local/ssl
    _ssl _ssl.c \ # ←取消这行注释
        -DUSE_SSL -I$(SSL)/include -I$(SSL)/include/openssl \ # ←取消这行注释
        -L$(SSL)/lib -lssl -lcrypto # ←取消这行注释
    

    然后重新编译安装 sudo make & sudo make install 即可。

    Screen

    个人习惯,到手 linux 必备 screen,树莓派也不例外。screen 可以帮助管理远程会话,即使断开连接也不会终止正在执行的任务。重新连接可以快速恢复之前的会话。

    安装 Screen 非常简单,直接 sudo apt-get install screen 就可以了。

    Screen 的基础使用也很简单。执行 screen 可以新建一个会话,这会打开一个全屏 shell 窗口程序,在其中可以执行任意操作,就像 ssh 窗口那样。

    Screen 的基本单位是窗口。创建会话时会自动创建一个窗口,一个会话可以有多个窗口。若关闭/断开的是当前会话的最后一个窗口,则自动关闭/断开会话。

    Screen 的命令用 Ctrl+a 激活。因为默认按键信息会发往 shell 窗口,所以需要一个组合键来通知 Screen 下面是命令操作。神奇的地方来了,使用 C-a d 可以暂时断开当前窗口,并将其留在后台,其任务也会继续执行。此时可以放心地断开 ssh 连接。重新连接后使用 screen -r 可以快速恢复之前断开的会话(如果有且只有一个会话),这样执行一个长期任务就不用担心断掉了。

    如果有多个会话,使用 screen -ls 查看会话列表,前面都是数字就是 id,使用 screen -r [id] 可以恢复会话。也可以使用 screen -S [name] 创建一个自定义名称的会话,这样可以使用 screen -r [name] 来快速恢复。

    下面是在 Screen 窗口中的常用的操作:

    操作 功能
    C-a ? 帮助
    C-a d 暂时断开当前窗口
    C-a k 关闭当前窗口
    C-a A(注意大写) 重命名当前窗口
    C-a w 显示窗口列表
    C-a c 创建并且到一个新窗口
    C-a C-a 切换到之前窗口,可在两个窗口间快速切换
    C-a n/p/[0,9] 切换到下一个/上一个/指定的窗口
    C-a a 发送C-a到窗口,有点转义字符的感觉

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