关于工业机器人的六根轴

关于工业机器人的六根轴，最先的可以看到是基座，基座这里有电缆线，还有数字编码器，还有气阀，应该有四个大件，其中这四个大件，我觉得这都是缺一不可的，还有气囊，其中都是喷气式的制作方法，可以安全完好的测试这六根轴，第一轴就是大臂，这个大臂就是依靠左右方向键来控制的，其实也就是腰，这个才是真的一轴，第二轴才是大臂，这个就是靠方向键上下控制的，第三根轴就是靠旋转来控制的，这里第三个轴就是就是小臂，其实就是靠旋转按钮来控制的。

再来说说第四根到第六根轴的控制，其实也一样同理是用这几个键来控制的，主要还是实操太少，感觉控制的还是也很粗糙，还有线性运动，用自己的话来说，还是c操作太少找不到要领，目前仿真软件，可以在电脑上实现这个操作，但在实际操作上还是存在一定的不连贯性，还需多加练习方可。