一、硬件连接

树莓派的GPIO针（就是SD卡插槽旁边的两排一共26根针）的1号针旁边写了一个P1，其他针的编号是从左至右从上至下编号的。
一般刷机板有4~5个针，旁边写的有定义。
3B+GPIO的编号：

3B+GPIO的编号

树莓派 40Pin 引脚对照表

GPIO2、3 SDA与SCL 分别是 I² C这种串行总线的时钟与数据线，用于温度传感器交换数据或者连接LCD显示器。
GPIO14、15 Rx和Tx串口通信。
GPIO9~11 (MOSI、MISO、SCLK) 这种串口叫做SPI。
GPIO18、21都叫做PWM,可以控制电机的转速与转矩，以及LED的明暗。

二、扩展板

PiFace 扩展板
1、产品名称：PiFace数字I/0扩展板
2、产品货号：RB-01C062
3、可直接插入Raspberry Pi的GPIO插座
4、2个可转换的继电器
5、4个转换按钮
6、8处数字输入和集电极开路输出
7、8个LED指示灯
8、简单的Python, Scratch and C语言程序
9、图形仿真虚拟器
10、继电器可以切换电压高达20V（上限）或电流高达5A（上限）
PiFace 有自己的Python模块。
https://pypi.org/project/pifacedigitalio/
http://piface.github.io/

Raspberry Pi GPIO 扩展板

接入面包板使用

RaspiRobot Board

Gertboard 树莓派扩展板

二、原型板

原型板需自己焊接。

Pi Plate

adafruit pi plate
adafruit pi plate

三、树莓派LED指示灯状态

LED亮灯状态

LED	颜色	功能	正常状态
ACT	绿色	card status	闪烁:SD卡正在活动（类似电脑的硬盘灯）
PWR	红色	power	不闪烁:正常
FDX	橙	full duplex	亮:全双工/不亮:半双工
LNK	橙	link	亮:网络连接成功
100	橙	100 Mbps	亮:100 Mbps/不亮:10 Mbps

常见亮灯状态：

ACT	PWR	FDX	LNK	100	状态解读	解读/原因
○●○	●●●	○○○	○○○	○○○	正常	ACT灯:SD卡正在活动
○○○	●●●	○○○	○○○	○○○	不正常	SD卡启动文件损坏或没有SD卡
○○○	○●○	○○○	○○○	○○○	不正常	电源电压不正常
●○●	●●●	○○○	○○○	○○○	不正常	看下文解释
○●○	●●●	●●●	●●●	●●●	正常	全双工/100 Mbps
○●○	●●●	●●●	●●●	○○○	正常	全双工/10 Mbps
○●○	●●●	○○○	●●●	●●●	正常	半双工/100 Mbps
○●○	●●●	○○○	●●●	○○○	正常	半双工/10 Mbps

○●○:闪烁 ●●●:常亮 ○○○:不亮 ●○●:有规律闪烁
●○●:ACT灯有规律闪烁的解读

四、树莓派如何安全关机重启

选择有很多一行一个关机方法：

sudo shutdown -h now
sudo halt
sudo poweroff
sudo init 0

重启方法:

sudo reboot
shutdown -r now
shutdown -r 18:23:52 #定时重启在18点23分52秒关闭

五、编号规范

树莓派和普通电脑不一样的地方在于它还带了17个可编程的GPIO（General Purpose Input/Output），可以用来驱动各种外设（如传感器，步进电机等）。但GPIO的编号方法有些混乱，不同的API（如wiringPi，RPi.GPIO等）对GPIO的端口号编号并不一样，下面则用图表标明了对应的叫法，这样在看程序例子的时候可以确定物理是哪个接口。

GPIO库

wiringPiC，有Perl, PHP, Ruby, Node.JS和Golang的扩展，支持wiringPi Pin和BCM GPIO两种编号
RPi.GPIOPython，支持Board Pin和BCM GPIO两种编号
Webiopi，Python, 使用BCM GPIO编号
WiringPi-Go, Go语言，支持以上三种编号

编号规范

第一列是wiringPi API中的缺省编号，wiringPiSetup()采用这列编号
第二列（Name）往往是转接板的编号
第三列是树莓派板子上的自然编号（左边引脚为1-15，右边引脚为2-26），RPi.GPIO.setmode(GPIO.BOARD)采用这列编号
树莓派主芯片提供商Broadcom的编号方法，相当于调用了WiringPiSetupGpio()或RPi.GPIO.setmode(GPIO.BCM)采用这列编号

wiringPi Pin	Name	Board Pin	BCM GPIO
0	GPIO 0	11	17
1	GPIO 1	12	18
2	GPIO 2	13	21
3	GPIO 3	15	22
4	GPIO 4	16	23
5	GPIO 5	18	24
6	GPIO 6	22	25
7	GPIO 7	7	4
8	SDA	3	0
9	SCL	5	1
10	CE0	24	8
11	CE1	26	7
12	MOSI	19	10
13	MISO	21	9
14	SCLK	23	11
15	TXD	8	14
16	RXD	10	15