一、硬件连接
树莓派的GPIO针（就是SD卡插槽旁边的两排一共26根针）的1号针旁边写了一个P1，其他针的编号是从左至右从上至下编号的。
一般刷机板有4~5个针，旁边写的有定义。
3B+GPIO的编号：
3B+GPIO的编号
树莓派 40Pin 引脚对照表
GPIO2、3 SDA与SCL 分别是 I2 C这种串行总线的时钟与数据线，用于温度传感器交换数据或者连接LCD显示器。
GPIO14、15 Rx和Tx串口通信。
GPIO9~11 (MOSI、MISO、SCLK) 这种串口叫做SPI。
GPIO18、21都叫做PWM,可以控制电机的转速与转矩，以及LED的明暗。
二、扩展板
PiFace 扩展板
1、产品名称：PiFace数字I/0扩展板
2、产品货号：RB-01C062
3、可直接插入Raspberry Pi的GPIO插座
4、2个可转换的继电器
5、4个转换按钮
6、8处数字输入和集电极开路输出
7、8个LED指示灯
8、简单的Python, Scratch and C语言程序
9、图形仿真虚拟器
10、继电器可以切换电压高达20V（上限）或电流高达5A（上限）
PiFace 有自己的Python模块。
https://pypi.org/project/pifacedigitalio/
http://piface.github.io/
Raspberry Pi GPIO 扩展板
接入面包板使用
RaspiRobot Board
Gertboard 树莓派扩展板
二、原型板
原型板需自己焊接。
-
Pi Plate
adafruit pi plate
adafruit pi plate
三、树莓派LED指示灯状态
LED亮灯状态
| LED | 颜色 | 功能 | 正常状态 |
|---|---|---|---|
| ACT | 绿色 | card status | 闪烁:SD卡正在活动（类似电脑的硬盘灯） |
| PWR | 红色 | power | 不闪烁:正常 |
| FDX | 橙 | full duplex | 亮:全双工/不亮:半双工 |
| LNK | 橙 | link | 亮:网络连接成功 |
| 100 | 橙 | 100 Mbps | 亮:100 Mbps/不亮:10 Mbps |
常见亮灯状态：
| ACT | PWR | FDX | LNK | 100 | 状态解读 | 解读/原因 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| ○●○ | ●●● | ○○○ | ○○○ | ○○○ | 正常 | ACT灯:SD卡正在活动 |
| ○○○ | ●●● | ○○○ | ○○○ | ○○○ | 不正常 | SD卡启动文件损坏或没有SD卡 |
| ○○○ | ○●○ | ○○○ | ○○○ | ○○○ | 不正常 | 电源电压不正常 |
| ●○● | ●●● | ○○○ | ○○○ | ○○○ | 不正常 | 看下文解释 |
| ○●○ | ●●● | ●●● | ●●● | ●●● | 正常 | 全双工/100 Mbps |
| ○●○ | ●●● | ●●● | ●●● | ○○○ | 正常 | 全双工/10 Mbps |
| ○●○ | ●●● | ○○○ | ●●● | ●●● | 正常 | 半双工/100 Mbps |
| ○●○ | ●●● | ○○○ | ●●● | ○○○ | 正常 | 半双工/10 Mbps |
○●○:闪烁 ●●●:常亮 ○○○:不亮 ●○●:有规律闪烁
●○●:ACT灯有规律闪烁的解读
四、树莓派如何安全关机重启
选择有很多一行一个关机方法：
sudo shutdown -h now
sudo halt
sudo poweroff
sudo init 0
重启方法:
sudo reboot
shutdown -r now
shutdown -r 18:23:52 #定时重启在18点23分52秒关闭
五、编号规范
树莓派和普通电脑不一样的地方在于它还带了17个可编程的GPIO（General Purpose Input/Output），可以用来驱动各种外设（如传感器，步进电机等）。但GPIO的编号方法有些混乱，不同的API（如wiringPi，RPi.GPIO等）对GPIO的端口号编号并不一样，下面则用图表标明了对应的叫法，这样在看程序例子的时候可以确定物理是哪个接口。
GPIO库
- wiringPiC，有Perl, PHP, Ruby, Node.JS和Golang的扩展，支持wiringPi Pin和BCM GPIO两种编号
- RPi.GPIOPython，支持Board Pin和BCM GPIO两种编号
- Webiopi，Python, 使用BCM GPIO编号
- WiringPi-Go, Go语言，支持以上三种编号
编号规范
- 第一列是wiringPi API中的缺省编号，
wiringPiSetup()采用这列编号 - 第二列（Name）往往是转接板的编号
- 第三列是树莓派板子上的自然编号（左边引脚为1-15，右边引脚为2-26），
RPi.GPIO.setmode(GPIO.BOARD)采用这列编号 - 树莓派主芯片提供商Broadcom的编号方法，相当于调用了
WiringPiSetupGpio()或RPi.GPIO.setmode(GPIO.BCM)采用这列编号
| wiringPi Pin | Name | Board Pin | BCM GPIO |
|---|---|---|---|
| 0 | GPIO 0 | 11 | 17 |
| 1 | GPIO 1 | 12 | 18 |
| 2 | GPIO 2 | 13 | 21 |
| 3 | GPIO 3 | 15 | 22 |
| 4 | GPIO 4 | 16 | 23 |
| 5 | GPIO 5 | 18 | 24 |
| 6 | GPIO 6 | 22 | 25 |
| 7 | GPIO 7 | 7 | 4 |
| 8 | SDA | 3 | 0 |
| 9 | SCL | 5 | 1 |
| 10 | CE0 | 24 | 8 |
| 11 | CE1 | 26 | 7 |
| 12 | MOSI | 19 | 10 |
| 13 | MISO | 21 | 9 |
| 14 | SCLK | 23 | 11 |
| 15 | TXD | 8 | 14 |
| 16 | RXD | 10 | 15 |
Rev.2 新增的引脚：
| wiringPi Pin | Name | Board Pin | BCM GPIO |
|---|---|---|---|
| 17 | GPIO 8 | 28 | |
| 18 | GPIO 9 | 29 | |
| 19 | GPIO10 | 30 | |
| 20 | GPIO11 | 31 |
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