拉加瑜伽又称阿思坦加瑜伽，哲人巴坦加里·马哈利希整理并阐述最早最重要的瑜伽文献——瑜伽经，然后解释给学生听。学生记录摘要，后成为经文。一百九十六句经文，包括它的目的、需要的练习、学校途中遇到的障碍、如何排除障碍以及从练习中得到成果的精确描述。
瑜伽：约束心灵的变化就是瑜伽。如果能约束心灵的变化，就可以达到瑜伽的目标，所有的瑜伽知识都是以此为基础。七坦是指心灵的全部，层次：最底层“自我”层，往上：灵性智能层面即布地，另一心灵层叫玛纳斯即欲望层。所以外在世界的不同都是来自你心灵变化的结果。“看其心，观其人。束缚与解脱都在你的内心。”于是，看者（真是自我）安住在自己纯洁的本性里。为了了解内在的平和，你的心必须是安静的;否则，真理会被扭曲。真实的你永远是一样的，但是，你表现出来的心是被扭曲或扰乱的。为了要使心灵干净与纯洁，要去感觉表现最初始最真实的纯洁状态。在其他时候（真实自我离开纯洁本性时），将会随心灵的变化而变化。故因将思想（心灵）与躯体（身体）分开来。瑜伽在于自我修正改造、自我控制和自我调适。心灵的变化有五种，包含痛苦的、无痛苦的。而这又取决于我们的想法。心灵的幸福安宁取决于你内心的平静。造成心灵变化的五种原因：正确的知识、错误的知识、错觉想象、睡眠、记忆。正确知识来源于直接的知觉、推论和经典真理的佐证，巴坦加里的直接的知觉即亲身的体验，来源于经典真理的佐证而错误的知觉是事物的知识没有建立在真实的形象上;而仅听到言辞或是某种现象产生的错觉，没有真实的基础称之为错觉想象平;心灵的变化因睡眠而处于无知觉状态，而心灵依然会受影响而变化的;不断地练习、不执着，可以约束心灵的变化即“约束心灵”，在不断地练习中努力使心灵稳定，不变，而当这种练习持续很长一段时间没间断，热忱这样的练习;对看到听到的事物不产生欲望，不执着——无欲，快乐学习瑜伽，心灵得到宁静的归属，让我们共度快乐的时光。不执着，无牵挂能全然改变生命，让我们成为快乐的生命。
约束心灵的变化就是瑜伽。瑜伽的最终目的是控制心灵的变化。体式的学习，持续不断的练习中让浮躁的心慢慢沉静下来。不再执着追求高难的体式。不再只想要结果，让心安住在当下的一呼一吸，慢慢深入当下的体式，感觉身体的觉知。追求更多只会让心更加浮躁，用心体会当下的呼吸与体式的深入，慢慢提高对身体的觉知！
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