“炼己”又称作修心炼性等。道门认为，炼己也是一种基础性的功夫，元明时期的著名内丹家张三丰在《玄要篇》中指出，“未炼还丹先炼性，未修大药且修心”，这表明道教对“炼己”是相当重视的。凡俗之人，其心意很容易被外界所引诱和牵引，所以道门将这种躁动不安的心意称作“心猿意马”，以为心意窜动，不能安宁，这是导致身体受损的一大根源。
修炼之人，首先修炼自己的心意，使之能够集中，这样才能进一步调息，以使心灵虚极，至于无神可凝的境界。要使自己的心意安定，这是不容易的。前人采取“垂帘、观鼻、听息”的方法，来控制心意的窜动。“垂帘”就是低垂眼皮，“观鼻”就是关注自己的鼻准，“听息”就是专注地听自己的呼吸。这种方式属于“有为”的功夫，其目的是“以念头”来制约那些躁动的念头。当然，最后还是应该把所有的念头忘却，这才能进入内丹的功能态。筑基，内丹学术语。道门认为，内丹修炼是一个过程，所有的举措必须有良好的基础，这就好像盖房子一样，基础应该扎实，否则就无法保证房屋建造的牢固与可靠。在道教内丹家看来，修炼内丹的要素是精气神，这叫做“三宝”，人在降生之初，精气神是齐全的，但随着时间的推移，年龄的增长，精气神就会有所缺损，于是发生种种病症。内丹修炼的筑基功夫就是要修复身体缺损的精气神，治疗病症。
《天仙正理》曰：“炼己者，所谓苦行其当行之事，曰炼；熟行其当行之事，曰炼；禁绝其不当为之事，曰炼；精进励志而求必成，曰炼；割绝贪爱而不留余爱，曰炼；禁止旧习而全不染，曰炼。己者，即我静中之真性，动中之真意，为元神之别名也。”
古云：“未炼还丹先炼性，未修大药且修心”炼己之道也。
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