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c#中调用c/c++定义的函数,使用 DLLImport

c#中调用c/c++定义的函数,使用 DLLImport

作者: eleksbai | 来源:发表于2019-05-20 18:28 被阅读0次

    C#教程

    在拥有Python开发的基础上学习C#。
    因为工作中需要使用相机SDK开发一个简单的桌面应用程序

    问题1:如何在C#项目中引入相机SDK

    由于相机文档中有一个C#的项目demo,分析demo获取使用方法(如果是急于使用,可直接在demo上进行开发,调整下按钮改改功能这样)
    由于我主要是用于学习,所以新建个项目C#项目,挂上git(b-1).demo中提供一个cs文件,将相机sdk中的dll进行封装供c#调用

    C#

    使用DLLImport进行导入dll,第一个参数为dll文件,函数名关键字参数EntryPoint =
    这个有点类似于python的装饰器

    [DllImport("MvSmartCamCtrl.dll", EntryPoint = "MV_SC_Connect")]  
     private static extern Int32 MV_SC_Connect(IntPtr handle); 
    

    报错1,无法加载DLL"MvSmartCamCtrl.dll":找不到指定的模块。(异常来自 HRESULT:0x8007007E。。
    解决:将相关的dll文件复制到所运行的exe文件的目录下。()

    自己实现dll供c#调用

    自己实现dll供c#调用参考教程

    C++的dll准备

    将生成的untitled4.dll复制到c#程序生成的exe的所在目录

    代码源文件
    --------- library.cpp ------------------------------------------------------
    
    extern "C" __declspec(dllexport) int MySquare(int a, int b) {
        return a*b;
    }
    ----------------------------------------------------------------------------
    
    编译声明
    --------- CMakeLists.txt --------------------------------------------------
    
    cmake_minimum_required(VERSION 3.14)
    project(untitled4)
    
    set(CMAKE_CXX_STANDARD 14)
    
    add_library(untitled4 SHARED library.cpp  )
    
    ----------------------------------------------------------------------------
    
    

    C#的调用准备

    c#中定义一个函数
    CallingConvention = CallingConvention.Cdecl 该参数解决调用堆栈不对称

    在C#调用MySquare函数进行测试,该函数位于类中。

            
            // 自定义导入测试
            [DllImport("untitled4.dll", EntryPoint = "MySquare", CallingConvention = CallingConvention.Cdecl)]
            private static extern Int32 MySquare(Int32 a, Int32 b);
    
    

    字符串格式化

    Console.WriteLine("Book 2 title : {0}", Book2.title);
    string s = String.Format( "item {0} sells at {1:C}", x, y );
    MessageBox.Show(s);
     
    

    程序结构
    visual studio 2017 新建窗体程序结构说明

    .
    ├── .git  // git版本
    ├── .gitattributes // 未知
    ├── .gitignore // 版本控制忽略
    ├── .vs // visual studio的项目缓存
    ├── HymanApp // 项目内容
    │   ├── App.config
    │   ├── CameraOperator.cs // 相机sdk
    │   ├── Form1.Designer.cs // 窗体结构的描述文件,如标签
    │   ├── Form1.cs // 窗体操作绑定的事件
    │   ├── Form1.resx //未知,不用管
    │   ├── HymanApp.csproj //未知,不用管
    │   ├── HymanApp.csproj.user //未知,不用管
    │   ├── HymanApp_TemporaryKey.pfx //未知,不用管
    │   ├── MvSmartSDK.cs // 相机sdk
    │   ├── Program.cs //程序主入口
    │   ├── Properties //未知,不用管
    │   │   ├── AssemblyInfo.cs
    │   │   ├── Resources.Designer.cs
    │   │   ├── Resources.resx
    │   │   ├── Settings.Designer.cs
    │   │   └── Settings.settings
    │   ├── bin
    │   │   ├── Debug // 目前生成代码在此目录,exe运行在此目录
    │   │   │   ├── CommunicationProcess.dll
    │   │   │   ├── CommunicationProcess.pdb
    │   │   │   ├── D3DCompiler_43.dll
    │   │   │   ├── FreeImage.dll
    │   │   │   ├── HymanApp.application
    │   │   │   ├── HymanApp.exe // 可直接双击运行
    │   │   │   ├── HymanApp.exe.config
    │   │   │   ├── HymanApp.exe.manifest
    │   │   │   ├── HymanApp.pdb
    │   │   │   ├── MvSmartCamCtrl.dll
    │   │   │   ├── MvSmartCamCtrl.pdb
    │   │   │   ├── SuperRender.dll
    │   │   │   ├── app.publish
    │   │   │   │   └── HymanApp.exe
    │   │   │   ├── d3dx9_43.dll
    │   │   │   ├── iconv.dll
    │   │   │   ├── libx264-138.dll
    │   │   │   ├── libxml2.dll
    │   │   │   ├── untitled4.dll // 自定义的dll
    │   │   │   ├── zip.dll
    │   │   │   └── zlib1.dll
    │   │   └── Release
    │   │       ├── HymanApp.exe
    │   │       ├── HymanApp.exe.config
    │   │       └── HymanApp.pdb
    │   ├── obj 
    │   │   ├── Debug 
    │   │   │   ├── DesignTimeResolveAssemblyReferences.cache
    │   │   │   ├── DesignTimeResolveAssemblyReferencesInput.cache
    │   │   │   ├── HymanApp.Form1.resources
    │   │   │   ├── HymanApp.Properties.Resources.resources
    │   │   │   ├── HymanApp.application
    │   │   │   ├── HymanApp.csproj.CoreCompileInputs.cache
    │   │   │   ├── HymanApp.csproj.FileListAbsolute.txt
    │   │   │   ├── HymanApp.csproj.GenerateResource.cache
    │   │   │   ├── HymanApp.csprojAssemblyReference.cache
    │   │   │   ├── HymanApp.exe
    │   │   │   ├── HymanApp.exe.manifest
    │   │   │   ├── HymanApp.pdb
    │   │   │   ├── TempPE
    │   │   │   ├── TemporaryGeneratedFile_036C0B5B-1481-4323-8D20-8F5ADCB23D92.cs
    │   │   │   ├── TemporaryGeneratedFile_5937a670-0e60-4077-877b-f7221da3dda1.cs
    │   │   │   └── TemporaryGeneratedFile_E7A71F73-0F8D-4B9B-B56E-8E70B10BC5D3.cs
    │   │   └── Release  
    │   │       ├── DesignTimeResolveAssemblyReferencesInput.cache
    │   │       ├── HymanApp.Form1.resources
    │   │       ├── HymanApp.Properties.Resources.resources
    │   │       ├── HymanApp.csproj.CoreCompileInputs.cache
    │   │       ├── HymanApp.csproj.FileListAbsolute.txt
    │   │       ├── HymanApp.csproj.GenerateResource.cache
    │   │       ├── HymanApp.exe
    │   │       ├── HymanApp.pdb
    │   │       ├── TempPE
    │   │       ├── TemporaryGeneratedFile_036C0B5B-1481-4323-8D20-8F5ADCB23D92.cs
    │   │       ├── TemporaryGeneratedFile_5937a670-0e60-4077-877b-f7221da3dda1.cs
    │   │       └── TemporaryGeneratedFile_E7A71F73-0F8D-4B9B-B56E-8E70B10BC5D3.cs
    │   ├── publish // 发布成iso镜像安装
    │   │   ├── Application Files
    │   │   │   └── HymanApp_1_0_0_0
    │   │   │       ├── HymanApp.application
    │   │   │       ├── HymanApp.exe.config.deploy
    │   │   │       ├── HymanApp.exe.deploy
    │   │   │       └── HymanApp.exe.manifest
    │   │   ├── HymanApp.application
    │   │   ├── autorun.inf
    │   │   └── setup.exe
    │   └── unititled3.dll // 个人测试导入dll的,这个无效,忽视他
    └── HymanApp.sln  //visual stuido 的入口,双击进入visual studio
    

    备注

    1. <span id="jump">分析文件变化</span>
      希望达到pycharm -> version control -> log 的效果
    # 比较两次提交的内容差异
    git diff HEAD~1 HEAD
    # 查看历史 文件的变更记录
    git log --stat
    

    visual studio 快捷键

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