Android与Ros通信详解-1.概述

Ros官方支持C++和Python，而为了更好做出显示效果，会用到Android+Ros这种技术架构；Android用于显示，Ros处理业务；Android和Ros之间通过局域网进行通信。常用的方式主要有RosBridge和RosJava两种。

RosBridge

底层通过Websocket以Json格式实现非Ros环境和Ros之间的通信。这种通信方式是轻量级的，能将非Ros环境和Ros解耦。
详细介绍：https://blog.csdn.net/u014800750/article/details/119598737?spm=1001.2014.3001.5502

RosJava

Ros的java语言实现，可以理解为和roscpp和rospy类似，能在Android上运行Ros节点，是半官网包。
详细介绍：https://blog.csdn.net/u014800750/article/details/119598984?spm=1001.2014.3001.5501

后面的文章会针对这两种方式详细介绍。