机器文明有三大基石，运动控制、人工智能和数字货币。
运动控制和与之结合的机械部件犹如肌肉和骨骼，用于实现智能机器的主要功能，以及部分智能机器的自由移动。
运动控制的核心是控制和材料。控制的核心是算法，材料的核心是组合。由此可知，运动控制与我们普通人并无太大关系，除非像我一样，工作本身就涉足这一领域。
但如果我们想要理解智能机器的世界，那我们就需要对运动控制有所了解。
很有可能，接下来出现的大量智能机器会是自动驾驶汽车。在自动驾驶汽车里，除了自动驾驶模块外，最核心的就是运动控制部件。同样，在生产线上的智能机器，以及很有可能会大量出现的服务机器人、特种机器人等，运动控制都是它们的核心部件之一。
运动控制的关键点在于给定和反馈。给定的结果是驱动电动机等执行结构运转，反馈是通过传感器实时获取执行的效果，并根据结果对给定进行调整。
运动控制便是基于这最基本的原理来支撑智能机器的运转或是机器人的移动。
波士顿动力最近放出的视频显示，他们最新的人形机器人已经可以进行前滚翻动作和后滚翻动作了，可见他们的运动控制技术已经达到了相当高的程度。这也预示着，我们在日常生活中见到像人一样直立行走的机器人，或者像狗一样奔跑的四足机器人已经不远了。
运动控制也是智能机器与传统产业结合最紧密的部分。但如果我们的工作并不涉及这一部分，那么我们普通人其实很难参与进去。
如果非要扯上点关系，那可以关注一些与之相关的上市公司。国外的主要有ABB、西门子等，国内的可以看一看汇川技术、英威腾等。币圈内，似乎还没有在此领域布局的项目。
运动控制我们只需要了解，意识到它是智能机器运转和移动的核心部件就可以了。
静待花开 别墅靠海
www.brtai.com
个人微信：brtai1999
网友评论