基于S120的运动控制系统培训过程
1. 运动控制系统的基本概念
1. 什么是运动?
2. 谁在运动控制中控制运动效果?
3. 被控制的对象是什么?
4. 运动控制中要控制被控对象的哪些状态?
5. 控制的准确度如何?
运动控制 转矩 速度 位置
精确运动控制 伺服运动控制系统
三个环——电流环、速度环、位置环——电流检测和编码器返回速度和位置信息


伺服驱动原理
- 速度位置对运动的影响
- MCCT设备构成和使用
- STARTER软件
- 下载程序
- 电机试车
- TIA Portal V15.1
2. 设备及软件
- 被控对象:双轴圆盘对象
- 硬件组成: PLC+驱动器(S120)
- 调试软件:step7 5.5+Technology 4.2 SP4 扩展包(包含软件STARTER)
- TEP7 and WinCC V 15.1
- STARTdrive V15.1
虚拟机微软的vmware 12
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