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2020-05-03西门子大赛——运动控制方向(1)

2020-05-03西门子大赛——运动控制方向(1)

作者: 自动化同学 | 来源:发表于2020-05-03 23:55 被阅读0次

基于S120的运动控制系统培训过程

1. 运动控制系统的基本概念

1. 什么是运动?
2. 谁在运动控制中控制运动效果?
3. 被控制的对象是什么?
4. 运动控制中要控制被控对象的哪些状态?
5. 控制的准确度如何?

运动控制 转矩 速度 位置
精确运动控制 伺服运动控制系统
三个环——电流环、速度环、位置环——电流检测和编码器返回速度和位置信息


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伺服驱动原理

  • 速度位置对运动的影响
  • MCCT设备构成和使用
  • STARTER软件
    • 下载程序
    • 电机试车
  • TIA Portal V15.1

2. 设备及软件

  • 被控对象:双轴圆盘对象
  • 硬件组成: PLC+驱动器(S120)
  • 调试软件:step7 5.5+Technology 4.2 SP4 扩展包(包含软件STARTER)
  • TEP7 and WinCC V 15.1
  • STARTdrive V15.1
    虚拟机微软的vmware 12

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