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STM32CubeMX学习:(3)STM32CubeMX+Fre

STM32CubeMX学习:(3)STM32CubeMX+Fre

作者: 闵许可 | 来源:发表于2019-05-10 09:05 被阅读0次

    测试STM32CubeMX+FreeRTOS,实现定时器控制LED、串口打印

    在STM32CubeMX+FreeRTOS实现LED灯闪、实现串口打印基础上,配置定时器,控制LED,并打印任务进度

    试验工具:

    1.STM32CubeMX 5.1.0

    2.keil uVision4

    3.STM32F405RGT6板子(只引出来串口1.2、3个LED、SWD仿真调试口)

    4.JLINK下载工具

    5.串口工具

    配置步骤:

    1.打开上个LED灯闪,串口打印工程,打开STM32CubeMX类型文件,配置定时器

    2.添加定时器任务及参数

    3.生成代码,代码生成需要时间,耐心等待

    4.程序修改测试

    5.拓展

    6.验证

    7.验证结果(对指针和地址这里有疑问???待解决。)

    1.配置定时器

    定时器使能

    2.添加定时器任务及参数

    3.生成代码,打开工程

    4.程序修改测试

    打开程序freertos.c文件,在

    /* USER CODE BEGIN RTOS_TIMERS */

      /* start timers, add new ones, ... */

    这里,添加启动定时器任务

    osStatus timerResult = osOK ;

    timerResult = osTimerStart(myTimer01Handle,1000);

    if(osOK == timerResult)

    {

      printf("Start osTimer");

    }

    else

    {

      printf("Start osTimer Error");

    }

    在回调函数void Callback01(void const * argument)里添加灯闪和打印任务

    printf("Start LED5 FLASH Task");

    HAL_GPIO_TogglePin(LED5_GPIO_Port,LED5_Pin);

    程序编译,烧录程序,通过串口助手和灯闪观察测试结果。

    只有灯5在闪灭,每秒改变一次状态。

    5.拓展

    可以配置2个定时器任务,添加任务生成代码后,别忘了启动定时器任务2

    osTimerStart(myTimer02Handle,1000);//定时时间1000=1S,可以改成自己用的时间500或2000等等

    在任务2回调函数里计数,比如10次,每次+1,到次数后停止定时器
    printf("Stop Timer Task\r\n");

    osTimerStop(myTimer01Handle);

    可以看到灯4在闪了5次后不再变换状态,灯5一直都在交替闪灭 。

    回调函数程序如下

    void Callback01(void const * argument)

    {

      /* USER CODE BEGIN Callback01 */

      printf("Start LED5 FLASH Task");

      HAL_GPIO_TogglePin(LED5_GPIO_Port,LED5_Pin);

      /* USER CODE END Callback01 */

    }

    void Callback02(void const * argument)

    {

      /* USER CODE BEGIN Callback02 */

    static uint8_t TimerCount = 0;

    printf("Callback02\r\n");

    if(TimerCount == 10)

    {

    printf("Stop Timer Task\r\n");

    osTimerStop(myTimer01Handle);

    }

    else

    {

    printf("Start LED4 FLASH Task");

    HAL_GPIO_TogglePin(LED4_GPIO_Port,LED4_Pin);

    }

      TimerCount++;

      /* USER CODE END Callback02 */

    }

    6.待验证

    看网上有说osTimerCreate这个函数osTimerCreate(osTimer(myTimer02), osTimerPeriodic, NULL);,最后一个NULL参数,和回调函数入口参数(void const * argument)有关系,可以在配置时改变NULL为自己定义的值,回调函数用同一个,以参数作为标识,判断是那个定时器任务,作相应处理,试验没成功,留作参考。

    参考来源https://blog.csdn.net/ichamber/article/details/53240733

    初始化函数修改

    osTimerDef(myTimer01, Callback);

      myTimer01Handle = osTimerCreate(osTimer(myTimer01), osTimerPeriodic, (void*)0);

      /* definition and creation of myTimer02 */

      osTimerDef(myTimer02, Callback);

      myTimer02Handle = osTimerCreate(osTimer(myTimer02), osTimerPeriodic, (void*)1);

    回调函数
    void Callback(void const * argument)

    {

      /* USER CODE BEGIN Callback01 */

    printf("argument = %d\r\n",argument);

    switch((uint32_t)argument){

    case 536871560:HAL_GPIO_TogglePin(LED5_GPIO_Port,LED5_Pin); break;

    case 536871808:HAL_GPIO_TogglePin(LED4_GPIO_Port,LED4_Pin); break;

    }

      /* USER CODE END Callback01 */

    }

    7.验证结果

    这种方法可以实现,但入口参数我还没有找到更好的办法,我是把参数值打印出来,然后有修改CASE后面的数值,之前写的是

    case 0:HAL_GPIO_TogglePin(LED5_GPIO_Port,LED5_Pin); break;

    case 1:HAL_GPIO_TogglePin(LED4_GPIO_Port,LED4_Pin); break;

    烧录之后灯不会闪,我看打印出来的数据是536871560和536871808,我就把程序改成了

    case 536871560:HAL_GPIO_TogglePin(LED5_GPIO_Port,LED5_Pin); break;

    case 536871808:HAL_GPIO_TogglePin(LED4_GPIO_Port,LED4_Pin); break;

    程序正常运行了,修改定时器启动值osTimerStart(myTimer02Handle,1000);//定时时间1000=1S,可以改成自己用的时间500或2000等等,可以看到灯闪频率变化。

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