测试STM32CubeMX+FreeRTOS,实现定时器控制LED、串口打印
在STM32CubeMX+FreeRTOS实现LED灯闪、实现串口打印基础上,配置定时器,控制LED,并打印任务进度
试验工具:
1.STM32CubeMX 5.1.0
2.keil uVision4
3.STM32F405RGT6板子(只引出来串口1.2、3个LED、SWD仿真调试口)
4.JLINK下载工具
5.串口工具
配置步骤:
1.打开上个LED灯闪,串口打印工程,打开STM32CubeMX类型文件,配置定时器
2.添加定时器任务及参数
3.生成代码,代码生成需要时间,耐心等待
4.程序修改测试
5.拓展
6.验证
7.验证结果(对指针和地址这里有疑问???待解决。)
1.配置定时器
定时器使能2.添加定时器任务及参数
3.生成代码,打开工程
4.程序修改测试
打开程序freertos.c文件,在
/* USER CODE BEGIN RTOS_TIMERS */
/* start timers, add new ones, ... */
这里,添加启动定时器任务
osStatus timerResult = osOK ;
timerResult = osTimerStart(myTimer01Handle,1000);
if(osOK == timerResult)
{
printf("Start osTimer");
}
else
{
printf("Start osTimer Error");
}
在回调函数void Callback01(void const * argument)里添加灯闪和打印任务
printf("Start LED5 FLASH Task");
HAL_GPIO_TogglePin(LED5_GPIO_Port,LED5_Pin);
程序编译,烧录程序,通过串口助手和灯闪观察测试结果。
只有灯5在闪灭,每秒改变一次状态。
5.拓展
可以配置2个定时器任务,添加任务生成代码后,别忘了启动定时器任务2
osTimerStart(myTimer02Handle,1000);//定时时间1000=1S,可以改成自己用的时间500或2000等等
在任务2回调函数里计数,比如10次,每次+1,到次数后停止定时器
printf("Stop Timer Task\r\n");
osTimerStop(myTimer01Handle);
可以看到灯4在闪了5次后不再变换状态,灯5一直都在交替闪灭 。
回调函数程序如下
void Callback01(void const * argument)
{
/* USER CODE BEGIN Callback01 */
printf("Start LED5 FLASH Task");
HAL_GPIO_TogglePin(LED5_GPIO_Port,LED5_Pin);
/* USER CODE END Callback01 */
}
void Callback02(void const * argument)
{
/* USER CODE BEGIN Callback02 */
static uint8_t TimerCount = 0;
printf("Callback02\r\n");
if(TimerCount == 10)
{
printf("Stop Timer Task\r\n");
osTimerStop(myTimer01Handle);
}
else
{
printf("Start LED4 FLASH Task");
HAL_GPIO_TogglePin(LED4_GPIO_Port,LED4_Pin);
}
TimerCount++;
/* USER CODE END Callback02 */
}
6.待验证
看网上有说osTimerCreate这个函数osTimerCreate(osTimer(myTimer02), osTimerPeriodic, NULL);,最后一个NULL参数,和回调函数入口参数(void const * argument)有关系,可以在配置时改变NULL为自己定义的值,回调函数用同一个,以参数作为标识,判断是那个定时器任务,作相应处理,试验没成功,留作参考。
参考来源https://blog.csdn.net/ichamber/article/details/53240733
初始化函数修改
osTimerDef(myTimer01, Callback);
myTimer01Handle = osTimerCreate(osTimer(myTimer01), osTimerPeriodic, (void*)0);
/* definition and creation of myTimer02 */
osTimerDef(myTimer02, Callback);
myTimer02Handle = osTimerCreate(osTimer(myTimer02), osTimerPeriodic, (void*)1);
回调函数
void Callback(void const * argument)
{
/* USER CODE BEGIN Callback01 */
printf("argument = %d\r\n",argument);
switch((uint32_t)argument){
case 536871560:HAL_GPIO_TogglePin(LED5_GPIO_Port,LED5_Pin); break;
case 536871808:HAL_GPIO_TogglePin(LED4_GPIO_Port,LED4_Pin); break;
}
/* USER CODE END Callback01 */
}
7.验证结果
这种方法可以实现,但入口参数我还没有找到更好的办法,我是把参数值打印出来,然后有修改CASE后面的数值,之前写的是
case 0:HAL_GPIO_TogglePin(LED5_GPIO_Port,LED5_Pin); break;
case 1:HAL_GPIO_TogglePin(LED4_GPIO_Port,LED4_Pin); break;
烧录之后灯不会闪,我看打印出来的数据是536871560和536871808,我就把程序改成了
case 536871560:HAL_GPIO_TogglePin(LED5_GPIO_Port,LED5_Pin); break;
case 536871808:HAL_GPIO_TogglePin(LED4_GPIO_Port,LED4_Pin); break;
程序正常运行了,修改定时器启动值osTimerStart(myTimer02Handle,1000);//定时时间1000=1S,可以改成自己用的时间500或2000等等,可以看到灯闪频率变化。
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