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智能卡车之3D打印制作MrCrankyface V4卡车(三)

智能卡车之3D打印制作MrCrankyface V4卡车(三)

作者: 一铭爸爸 | 来源:发表于2018-10-08 18:37 被阅读1次

    所有零部件打印完毕后,相关的配件到位后,我开始组装卡车。首先装配车架

    车架

    其次组装车轴

    前轴

    等到和车架装配的过程中,我发现了犯了一个很大的错误,原始安装建议如下:

    tingiverse配图

    应该像原始设计一样把悬架连杆(suspension links)、横向推杆 (panhard rod) 和避震器(shocks)安装后,再组装车轴。在安装避震器的过程中,我又发现了犯了一个错误,原始设计避震器是80mm长,直径14mm,球头内径是2mm,球头内径在原始文档中没有明确说明,我想当然的认为是3mm,购买避震器的时候,我发现80毫米的避震器球头基本2mm,3毫米球头的避震器是98mm,直径17mm考虑到18mm的差距我认为可以解决,于是购买了。装配的过程中就悲剧了 ,避震器无法安装。我研究了安装孔,发现差距不大,用M3杯头螺丝的内六角扳手加热后扩大了内径,然后斜向把螺丝拧入,到一定距离后,车轴鼓出部分和M3螺丝的头部脱离接触后,改用在垂直预留孔方向用钳子拧动螺丝前进

    车轴安装细节

    外侧没有安装螺母的空间,车轴凸起的部分可以阻挡避震器球头脱落。车轴上所有的零件安装后如下图:

    thingiverse配图

    当轴和车架连接后,我测试车辆驱动性能的时候发现车辆行动非常困难,万向节轴和车轴的角度太大,运动非常困难,调整过程中发现当车身较低高度后,万向节轴和车轴的角度减小,车辆的运动就开始顺畅,问题的原因还是在避震器上,我的避震器太长了,通过调节悬架连接杆长度还是无法解决,最后我调整了避震器固定件(shockmount)的方向解决了问题,

    换向后的避震器

    至此,卡车底盘部分组装的问题全部解决。由于MrCrankyface没有设计驾驶室和车厢,这部分需要自己设计解决,同时原来车架也没有预留安装孔,所以需要修改避震器固定件的设计,增加固定驾驶室和车厢的功能。

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