二、NAL Uint解析

H264H265视频编解码算法文章汇总
NAL Unit解析

1.NAL Unit格式

• NAL Unit：

• • NAL Unit = NAL Header + NAL Body

• NAL Header：一个字节，包括：

• • forbidden_zero_bit：0禁止位，1bit;

  • nal_ref_idc：参考索引，代表当前NAL Unit重要性，2bit；

  • nal_unit_type： NAL Unit类型，5bit;

2.NAL Unit Header

image.png

3.NAL Unit 有效负载数据及其封装

• NAL Body包含了有效负载数据的封装；

• NAL Body自外向内的封装共3层：

• • 第一层：EBSP——扩展字节序列载荷

  • 第二层：RBSP——原始字节序列载荷

  • 第三层：SODB——数据字节流

3.1 Extended Byte String Payload

• 等同于NAL Body数据本身；

• 在EBSP中包含了一个特殊的字节0x03，表示“防止竞争校验字节” (emulation_prevention_three_byte)；

• 作用： 防止NAL Body内部出现于NAL Unit起始码0x 00 00 01或0x 00 00 00 01冲突。

当内部的连续4字节数据出现了下列情况时：

• 0x 00 00 00

• 0x 00 00 01

• 0x 00 00 02

• 0x 00 00 03

在两个0字节之后会插入值为3的一个字节：

• 0x 00 00 03 00

• 0x 00 00 03 01

• 0x 00 00 03 02

• 0x 00 00 03 03

3.2 RBSP和SODB

• RBSP：Raw Byte Sequence Payload

• • 原始字节序列载荷：相当于NAL Body去掉附加03字节之后的数据；

  • 同原始的语法元素码流相比，RBSP在末尾添加了rbsp_trailing_bits()部分；

  • rbsp_trailing_bits()：包括一个1bit和若干个0bit，用于实现字节的对齐

• SODB：String Of Data Bits

• • 表示H.264的语法元素编码完成后的实际的原始二进制码流。SODB通常不能保证字节对齐。