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2019-08-26

2019-08-26

作者: andyhacker | 来源:发表于2020-07-26 23:37 被阅读0次

    ** 步长精度 **

    ** 编码器精度 **

    Accuracy_e=\frac {\pi \cdot d} {n}
    其中

    • 编码器轮直径 d=0.1m
    • 编码器线数 n=1000

    \begin{aligned} Accuracy_e &=0.000314159m \\ &=0.3mm \end{aligned}

    其他方法

    https://blog.csdn.net/huang826336127/article/details/106593686

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