最近一段时间主要都是在忙于课题收尾阶段，涉及到很多平台验证问题，在这中间必不可少的环节就是解决不同软件硬件之间的通讯问题了。我的课题主要是围绕python来做的，目前涉及到的就是python和matlab，以及python和Arduino之间的问题了。本文主要是为了记录自己在过程中遇到的一些问题，以及解决方法。
1.软件安装问题。
（1）用于安装实时软件的电脑装的是XP系统，只支持python2.7及以下的版本。如果安装python3以上的版本，均无法安装使用。
（2）XP系统只支持Anaconda2，不支持以上的版本，如果安装新的版本，就会报错：fail to create menu一类的ERROR，当时试了很多遍呀，心态血炸，还好最终调过来了呀TT
（3）关于python在cmd窗口进行安装库
现在很多库都是在pip18.1的版本下才能安装的，但是系统自带的又是怕pip8.1.1版本的，所以很多库如果不更新pip的话是无法进行安装使用的。又一个问题来了，如果你用的是anaconda，就会知道anaconda的导航里面是有很多的库直接就能安装的，但是有一个坑就是很多库的版本都相对比较老了。你在这个导航里面是找不到pip的最新版本的。这时候的解决方案就是通过命令窗口对pip进行更新（前提是电脑要联网），打开cmd串口，输入以下指令，就可以把pip直接升级到最新版本。
更新：python -m pip install --upgrade pip
如果更新到制定版本，cmd窗口输入以下指令：
pip install --upgrade <库的名字>==指定版本
如果更新到最新版本，cmd窗口输入以下指令：
pip install --upgrade +<库的名字>
卸载库，cmd窗口输入以下指令：
pip uninstall + <库的名字>
2.安装好了环境才能开始操作呀，接下来就是matlab和python之间的通信。matlab和python之间并没有可以进行直接通讯的接口，所以只有通过别的途径找到一个桥梁来让他们之间建立起通讯。恰好TPC通讯协议就可以满足两者之间通讯的需求。其中也遇到过几个问题：
（1）怎么才能建立连接？
必须要有相同的IP地址和端口号，IP地址怎么获得，可以通过命令窗口获得，但是我是直接通过以下来获取的：
```
import socket
IP= socket.gethostbyname(socket.gethostname())
```
端口号我是任意取得，可以正常运行。
（2）建立起TCP通讯，就会有Client端和Sever端，不要把这个搞混淆了。其中Client端是客户端，是发送请求或者说是发送指令的，客户端是接收指令的。
客户端和服务端之间有一个操作顺序的问题，如果是先打开客户端的话，是无法找到连接的。因为服务端才是你数据要去的地方，也可以说是通讯的启动方是Sever端，信息的发起点是Client。
（3）端口被占用的问题
当你运行一次通讯程序后，必须要停掉程序，或者是将Port口关闭，否则在开始新的程序的时候是一定会被占用的。
（4）python和matlab双方的发送和接收的函数
python:
```
import numpyas np
import socket
IP= socket.gethostbyname(socket.gethostname())# 服务器端可以写"localhost"，可以为空字符串""，可以为本机IP地址
print(IP)
port= 80 # 端口号
Tpc_sever= socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
Tpc_sever.bind((IP, port))#绑定Ip和端口
Tpc_sever.listen(1)
print('listen at port :', port)
conn, addr= Tpc_sever.accept()
print('connected by', addr)
while True:
data_string= str((conn.recv(100000000)))#接收数据
data_split= data_string.strip(' ').split(' ')#将一整段的字符串进行分割
data_filter_None= list(filter(None,data_split))#将空的字符串删去
data_dig= list(map(lambda x: float(x),data_filter_None))#将字符转换为浮点型
Info= np.array(data_dig).reshape([1,-1])
# Info = int(data)
print('recieved message:', Info)
# data = data.decode
# data = (conn.recv(1024)).decode() # 解码
# np.save('data.npy', data)
# Info = data
# if not Info:
# break
#下面的语句是用来返回值的，我们这里不需要返回值所以直接注释掉
# send = input('return:')
# conn.sendall(send.encode()) # 再编码发送
conn.close()
Tpc_sever.close()
```
matlab:
```
fwrite('')
```
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