Taxiing
目前， 总的趋势在航电综合和节能。
主要有几块：
这一篇报道进展了综述
- WheelTug
- EGTS
- Israel Aerospace Industries的TaxiBot
WheelTug
将前轮改改造成驱动轮。 这种方法的弱点是速度不会太高， 但是飞机不会有太大的改动。公司注册在直布罗陀。有一个会议报告. 一个视频. 一个中文报道
安装在前起落架上的双电动马达及其附件重约300磅，该重量的增加与燃油重量的减少相抵消，不会对飞机整体重量产生影响。该系统能使飞机滑行的最高时速达到28英里。
EGTS
Honeywell 和 SAFRAN的 EGTS, 以及中文介绍。 思路是在主机轮上加装电机，由APU驱动， 主机轮兼具刹车和地面驱动功能，和汽车类似。
新闻报道了其进展：
自从15年四月份该项技术在合资的A320测试客机上完成“首秀”以来，EGTS系统已经累计完成了超过200千米的滑行测试，其中涉及各种加载配置、跑道条件和复杂性操作方式，例如撤回、急转弯、掉头飞行和加速，以及大重量起飞下不同加速度和速度的尝试。
TaxiBot
这种方案是采用一个拖车拖飞机， 但拖车由飞行员来控制。主页宣称的优点有：
- No modification in airplane systems
- No need for APU replacement
- No added weight to the airplane and no reduction in cargo space
- User friendly speed and steering control
- Protection of the Nose Landing Gear (NLG) from exceeding maximum allowed fatigue load at all times. No change in NLG life service
- No utilization of aircraft resources for moving the airplane as the TaxiBot® uses its own power
- Pilots fully in control during taxiing using airplane tiller and pedal brakes as today
- Only short e-training (CBT) is required for the pilot
- Increased traction and improved safety on slippery or icy surfaces
- Major safety improvement in pushback & maintenance towing
另外一个报道：
The TaxiBot has two models. The Narrow-Body (NB) TaxiBot will be used by existing and future single-aisle aircraft such as the Boeing 737 and Airbus A320 while the Wide-Body (WB) TaxiBot aim for all existing and future twin-aisle aircraft such as Boeing 747 and Airbus A380.[4]
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