1. 安装 Raspbian-jessie 系统

1.1 下载 Raspbian-jessie 镜像文件

[https://www.raspberrypi.org/downloads/raspbian/](https://www.raspberrypi.org/downloads/raspbian/)

1.2 下载 Win32DiskImager

[https://sourceforge.net/projects/win32diskimager/](https://sourceforge.net/projects/win32diskimager/)

1.3 利用读卡器在电脑上读取 SD 卡

SD 卡容量要大于 4GB。如果 SD 被刻录过 Linux 系统，在 Windows 中显示的容量可能只有几十 MB，这不影响其实际大小，直接进行下一步就行。

8GB 的 SD 卡只显示 64MB

1.4 使用 Win32DiskImager 向 SD 卡中写入 Raspberry-jessie

使用 Win32DiskImager

2. 搭建交叉开发环境（树莓派+无线网卡+显示器）

2.1 更改键盘布局

树莓派的默认键盘布局是英国，要更改为美国，否则一些符号键会错位：

• （1）打开终端，键入：

sudo dpkg-reconfigure keyboard-configuration

• （2）Generic 101-key PC
• （3）English (US)
• （4）English (US) - English (US, alternative international)
• （5）一路 OK，重启（sudo reboot）

2.2 连接无线 WIFI

树莓派 3 有自带的无线模块，不需要安装额外的无线网卡，对于树莓派 2 来说就需要安装一个无线网卡，我用的是临时借来的“360免费WIFI”。

打开终端，键入ifconfig查看是否有wlan0，没有的话就需要一张无线网卡。

有显示器的前提下，直接点击右上角的WIFI信号按钮连接就是，在下次开机时会自动连接已连接过的WIFI，就像Windows一样。

2.3 系统配置

• 打开终端，键入sudo raspi-config

image.png

• 进入【7 Advanced Options】-> 【A1 Expand Filesystem】

image.png

• 进入 【4 Localisation Options】 -> 【I1 Change Locale】

空格键表示打勾或去掉勾，去掉en_GB.UTF-8，选上en_US.UTF-8，zh_CN.UTF-8，zh_CN.GBK，按TAB键切换到OK

image.png

• 进入 【5 Localisation Options】

将SSH、VNC、Serial设为Enable

2.4 更换软件源

cd /etc/apt
# 备份
cp sources.list sources.list_back
# 修改
sudo nano sources.list

cd /etc/apt/sources.list.d
# 备份
cp raspi.list raspi.list_back
# 修改
sudo nano raspi.list

# 更新系统软件
sudo apt-get update
# 更新已安装的包
sudo apt-get upgrade

2.5 用 SSH 客户端连接树莓派

完成上述配置后，在下次打开树莓派时就可以不连接显示器了，直接打开电源，等待一会估摸着树莓派开机完毕，自动连上WIFI。当笔记本和树莓派连在同一个局域网下，就可以通过 SSH 工具从电脑上直接连接树莓派了。在此之前，需要通过显示器，查看树莓派的局域网中的 IP 地址： ifconfig

3. Python + OpenCV 环境配置

参考：很详实，一步一步来就是

http://www.pyimagesearch.com/2016/04/18/install-guide-raspberry-pi-3-raspbian-jessie-opencv-3/

需要注意以下几点：

• 参考【2.4】更换软件源
• 在用 pip 安装库时可以设置仓库，在安装指令后添加
  -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple
• 确保 opencv 和 opencv_contrib 的版本号一致