---环境准备---
系统：win10
python版本：python2.7
opencv版本：opencv2.3.1
其他：pip,numpy
1. 先通过pip下载numpy
2. opencv的安装是双击exe无脑安装，选择存放的路径（E:\software\opencv）
3. 关联opencv和python，将（E:\software\opencv\build\python\2.7）下的文件拷贝到（C:\Python27\lib\site-packages）下
4. 管理员权限打开命令行，输入python >>>import cv2,不报错即为安装成功
---数据准备---
本人是为了通过opencv训练属于自己的xml，所以采样也是自己用手机拍的，拍出来的图片是3062*2062的，所以图片很大，一张都得要1M多，所以需要对数据进行预处理，结果如下：
正样本（预检测物体）：500张
负样本（不包含检测物体的背景图）：1500张
正负样本：均为 500px * 500px；均为灰度图
新建一个xpider_xml文件夹作为项目根目录，正样本存放在pos/中，负样本存放在neg/中
---准备exe文件---
1. 首先我们需要两个exe文件，分别为：opencv_createsamples.exe 和 opencv_traincascade.exe，这两个文件在我们安装的（E:\software\opencv\build\common\x86）目录下可以找到，复制过来就行
---创建正负样本txt文件---
1. 命令行进入pos/目录,输入以下命令，在pos/下就会生成一个pos.txt文件，将他剪切到根目录
dir /b >pos.txt
2. 然后修改pos.txt中的字符串，达到以下格式
【1 ：该样本数目为1；0 0 ：表示样本起始坐标；500 500 ： 表示样本宽高】
修改方法：将txt文件在sublime中打开，按住鼠标滚轮，往下拖，即可选中当前列；按一下键盘的“END”键，光标即可跳转到字符串尾部
3. neg.txt文件同上，格式稍有不同，最后pos.txt 和 neg.txt如下：
---创建vec文件---
管理员权限命令行进入xpider_xml根目录，输入以下命令（只需对pos正样本进行这步操作，负样本不做处理）
opencv_createsamples.exe -vec pos.vec -info pos.txt -num 500 -w 500 -h 500
-vec : 输出生成的文件路径
-info : 正样本的路径txt文件
-num : 正样本的数量
-w -h : 样本宽高
---报错及解决---
1. 运行以上代码时，报（无法启动此程序，因为计算机丢失opencv_imgpro231.dll）等一系列dll丢失的错误
解决：将包含dll文件的目录（E:\software\opencv\build\x86\vc10\bin），添加到系统环境变量PATH中即可
添加完环境变量后，记得重启命令行
2. 再次运行时，报（无法启动此程序，因为计算机丢失tbb.dll）的错误
解决：找到opencv安装目录（E:\software\opencv\build\common\tbb\ia32\vc10）下的tbb.dll文件，复制到（C:\Windows\SysWOW64）即可
重启命令行
3. 再次运行，成功生成vec文件
---训练生成xml---
管理员权限命令行进入xpider_xml根目录，输入以下命令:
opencv_traincascade.exe -data xml -vec pos.vec -bg neg.txt -numPos 500 -numNeg 1500 -numStages 20 -w 500 -h 500 -minHitRate 0.9999 -maxFalseAlarmRate 0.5 -mode ALL
-data : 存放xml文件的目录
-vec : 正样本vec文件源
-bg : 负样本路径txt文件
-numPos : 正样本数量
-numNeg : 负样本数量
numStages：训练分类器的级数
-w -h : 样本宽高
-minHitRate ：分类器的每一级希望得到最小检测率(即正样本被判断有效的比例)
-maxFalseAlarmRate：分类器的每一级希望的最大误检率（负样本判定为正样本的概率）
-mode： 选择训练中使用的Haar特征类型。BASIC只使用右上特征，ALL使用所有右上特征及45度旋转特征
---报错及解决---
运行以上代码时，报（opencv_traincascade.exe已停止工作）（OpenCV Error: Insufficient memory (Failed to allocate 65408 bytes) in unknown function）的错误
这种错误导致的原因是样本太大，机器分配训练的内存不够导致的。
所以我们最初把样本压缩成500px * 500px还是太大了，所以重新再把样本压缩为50px * 50px
---继续训练---
照着上面的步骤，重新生成neg.txt pos.txt pos.vec，再次运行训练的代码，效果如下，顺利进行训练
---报错及解决---
当训练完毕以后，出现以下错误（Parameters can not be written, because file xml\params.xml can not be opened.）：
这种错误是根目录下没有xml目录造成的，所以要预先创建一个xml/空目录
后来在另一台机器上训练时，报了（ Opencv Error: Unspecified Error(empty Filename) in Unknown Function ）的错误，google之后找到了这个答案
说是windows系统出现了错误，导致这种问题的原因有很多，需要对系统进行修复，在链接里有软件的下载地址，不过这个软件要6刀，果断放弃在windows系统训练，回到Linux进行训练，传送门在此。
参考文章：
https://blog.csdn.net/txiaomiao/article/details/64132273
https://blog.csdn.net/wiseclown/article/details/37662897
https://blog.csdn.net/xiaqunfeng123/article/details/32327549
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