4.1 uboot 编译
和 Android 的 uboot 通用，参考 5.3.2.1 小节。
5.4.2 kernel 编译
单独编译 kernel，则进入源码解压的到的“iTOP-iMX6_android4.4.2/kernel_imx”目
录，如下图所示。
如下图所示，使用命令“ ./build_qt_kernel.sh ”，开始编译内核。
如下图所示，开始编译。
如下图所示，编译完成。
如下图所示，在“iTOP-iMX6_android4.4.2/kernel_imx/arch/arm/boot”目录下生成
uImage，即是内核镜像。
5.4.3 文件系统
Qt 的系统生成新的镜像比较容易。
将光盘“05-镜像_Qt”目录下的压缩包“rootfs.tgz”拷贝到 Ubuntu 系统下解压。
作者将镜像“rootfs.tgz”拷贝到新建的“/home/imx6/qt”目录下，使用命令
“tar -vxf rootfs.tgz”解压，如下图所示。
进入上图所示的“opt”目录，如下图所示。
如上图所示，可以看到“qt-4.7.1”和“Qtopia”两个文件夹。“qt-4.7.1”和
“Qtopia”文件夹分别对应 QtE 系统和 Qtopia 系统，这两个文件夹具体的得到方法请参考
“第六章”和“第七章”。
用户可以使用新编译的的到的“qt-4.7.1”和“Qtopia”文件夹，来替换这两个文件夹。
替换完之后，如下图所示，使用命令“tar -zcvf rootfs.tgz bin etc lib mnt proc sys
tmp usr version dev home linuxrc opt root sbin system topeet var .ash_history”压缩
得到新的 Qt 镜像文件“rootfs.tgz”。
如下图所示，压缩中。
如下图所示，压缩完成。
如下图所示，可以看到生成了新的“rootfs.tgz”镜像。
到这一步 Qt 的编译就全部结束了。
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