G02：顺（CW）圆弧插补
G03：逆（CCW）圆弧插补
根据所选择的X、Y平面，指令格式如下两种：
G17 G02/G03 X_ Y_ I_ J_ F_;
G17 G02/G03 X_ Y_ R_ F_;
定义方式：
依右手坐标系统，视线朝向平面垂直轴的正方向往负方向看，顺时针为G02，逆时针为G03。(比如时钟旋转方向相同的称为G02，与之相反则称为G03)
格式说明：
1、圆心法编程：
I、J、后面的数值是定义为从圆弧起点到圆心位置，在X、Y、轴上之分向量值。兹以图1、图2说明。
图1：I、J数值的表示
I的数值为圆弧起点到圆心的X轴距离；
J的数值为圆弧起点到圆心的Y轴距离；
图2：I、J正负值的判断
圆心位于圆弧起点X轴的正方向为正，反之为负；
圆心位于圆弧起点Y轴的正方向为正，反之为负；
举例说明：
由图纸标注可知：
圆弧起点坐标值为“X48.3 Y12.94”
圆弧终点坐标值为“X0. Y50.”
I为“-48.3”
J为“-12.94”
由于该段圆弧存在两种走刀方向，笔者分别采用G02与G03编写。
G02顺圆弧切削如下图：
G03逆圆弧切削如下图：
2、半径法编程：
以R表示圆弧半径，以半径值表示。由于起点与终点和圆弧半径来表示一圆弧，在圆上会有二段弧出现，如下图所示。当R是正值时，表示圆心角小于或等于180°；若R是负值时，表示圆心角大于180°。
当R＞180?，R为负值，所以为G02顺圆弧切削，程序如下：
当R≤180?，R为正值，所以为G03顺圆弧切削，程序如下：
使用G02、G03圆弧切削指令时应注意以下几点：
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