还记得前几天,在研究自己制作小四轴的接收机。后来写了自己试着动手用nRF24L01和arduino做一个PPM接收机
其实在我众多的参考资料中有一个关于制作制作福斯(FlySky)接收机讨论教程参考
不过由于当时快递没到,所以没法实验,今天快递到了。于是尝试了一下,发现果然是可以使用的。于是这里简单的把制作过程分享一下。具体过程的话,大家可以进入上面发的地址进行查看。
首先主要准备一个Arduino pro mini 和一个 MD7105 2.4G模块
MD7105 MD7105 引脚引脚接线参考
Arduino引脚 | 说明 |
---|---|
A0 + GND | 短接的话进行对码 |
VCC+ A3 | LDE 提示 |
D6 | MD7105 GIO1 |
D5 | MD7105 SDIO |
D4 | MD7105 SCK |
D2 | MD7105 SCS |
D10 | PPM 输出 |
D8+D3 | 短接的话启用PPM |
根据需要添加 3.3V 稳压模块,我自己做的时候省略了
我将我使用的源码上传了,需要的小伙伴可以到下面链接进行下载:
焊好后大概是这样的
将它接在小四轴上
使用的话是线用导线短接arduino上的D8和D3引脚,然后给小四轴通电,这时候LED亮
先将遥控器协议设置成1代协议,然后打开遥控器进入对码模式。
对码成功后LED熄灭,重新上电后就可以进行遥控了。
最后使用的感受上的话,总感觉有些反应延迟,不知道是因为太重了,还是PID没调好的缘故。
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