彼得.圣吉将领导力需要学习三种关系：人与自我关系、人与他人关系、人与系统关系。
而了解人是如何认识自己和他人及系统的关键是：
1.感官系统。
眼耳鼻舌身，是人认识世界的通道，比如我们通过眼睛看到各种各样的琳琅满目的各种东西，而这些东西没有好坏善恶。
2.意识系统。
意识系统是会分辨好坏善恶的，会进行加工和分辨。很多人会误以为这里是“自我”。
这里可以理解为觉察，既理解觉，即照，也有察，即分辨。
3.愿力系统。
也是欲望系统，这里的欲望是一种愿望，不止是“贪嗔痴慢疑”的负面效果，比如“成长”也可以很贪婪，这就是正向转化。
也有人叫“心”或者“觉”，这里你知道自己在思考，也就是我思“我思故我在”。
这里是真正的“自我”，人活在这个阶段就会“自在”，因为只是照见，就像是克里希那穆提说的“不带评论的观察是人类智慧的最高境界”。
4.参照系统。
参照系统是一个体验系统，没有吃过苹果，在怎么让我们记忆和理解苹果的甜味都没办法让我们知道苹果是怎样的一种“苹果甜”，这种体验是一种重要的参照，会成为我们认知世界的基础。
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