二维平移、二维旋转

 
 

二维缩放、通用二维基准点旋转矩阵

 
 

通用二维基准点缩放矩阵、通用二维定向缩放矩阵、通用二维复合变换

 
 

刚体运动、（只知最后方向,不知旋转角度怎样旋转？）

 
 

反射(镜像)

 
 

错切

 
 

二维坐标系间的变换

 
 

只知道方向，不知道角度的旋转