CRH与CRL 是输出与输入 方向寄存器
1个同名的GPIOA（B C D E） 有16个PIN CRH管8--15PIN CRL管0--7PIN
如图：其中一个PIN管4个位 低2位 MODE为输入输出模式 高2位CNF 为模式配置
/*PB3的配置为 */
#define Set18b20A4IOin() {GPIOB->CRL&=0XFFFF0FFF;GPIOB->CRL|=8<<12;} 上拉输入
#define Set18b20A4IOout() {GPIOB->CRL&=0XFFFF0FFF;GPIOB->CRL|=3<<12;} 通用推挽输出
/*PB4配置*/
//#define Set18b20A3IOin() {GPIOB->CRL&=0XFFF0FFFF;GPIOB->CRL|=8<<16;}
//#define Set18b20A3IOout() {GPIOB->CRL&=0XFFF0FFFF;GPIOB->CRL|=3<<16;}
每个PIN左移4位
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