1，关于侧滑返回
默认情况下通过push的控制器自带侧滑返回的效果，但是如果在控制器的中自定义leftBarButtonItem 或者 leftBarButtonItems的话侧滑手势就会失效， 如果想要在自定义返回按钮的同时保持侧滑返回的效果， 可以参考文章 https://mp.weixin.qq.com/s/YpsMoUXWjr1NmITwX2ioOA
2，自定义转场的类型
如果不满足于系统提供的页面转场效果，可以根据提供的API 自定义转场。这里就牵涉到两种类型， 自定义转场动画 和 自定义交互转场（百分比驱动交互转场对象），主要区别就是在动画的过程中能否接受用户交互， 其中转场动画只是负责动画不能交互。其中自定义转场动画要遵守协议UIViewControllerAnimatedTransitioning，提供动画的时间 和 动画的内容。
public protocol UIViewControllerAnimatedTransitioning : NSObjectProtocol {
动画的持续时间
public func transitionDuration(using transitionContext: UIViewControllerContextTransitioning?) -> TimeInterval
自定义动画操作在这里完成
public func animateTransition(using transitionContext: UIViewControllerContextTransitioning)
10.0 新加的方法， 不知道干嘛的
optional public func interruptibleAnimator(using transitionContext: UIViewControllerContextTransitioning) -> UIViewImplicitlyAnimating
动画上下文结束的时候会调用该方法
optional public func animationEnded(_ transitionCompleted: Bool)
}
而对于交互式转场， 则和协议UIViewControllerInteractiveTransitioning有关，需要提供遵守该协议的对象
public protocol UIViewControllerInteractiveTransitioning : NSObjectProtocol {
public func startInteractiveTransition(_ transitionContext: UIViewControllerContextTransitioning)
optional public var completionSpeed: CGFloat { get }
optional public var completionCurve: UIViewAnimationCurve { get }
iOS10新增的是否允许被打断
optional public var wantsInteractiveStart: Bool { get }
}
而手势驱动需要检测用户的手势，计算当前动画进度，更新动画的进度
3，
对于模态出来的控制器，其转场动画代理是自己的一个属性， 可以重新一个新的代理 然后代理实现UIViewControllerTransitioningDelegate代理方法 返回动画对象和交互式转场对象即可。
4，
对于push的控制器，其转场是由导航控制器控制的，所以可以给导航控制器设置新的代理，代理对象遵守UINavigationControllerDelegate协议，然后实现返回动画对象和交互式对象的方法(参考文章https://www.jianshu.com/p/45434f73019e)
5，关于效果
对于present出来的控制器，完全可以实现手势驱动的dismiss，但是对于push的控制器，动画过程中 控制器的view切换好处理，但是导航栏上的渐变不好处理，目前实现的效果就是没有找到处理导航栏上渐变的方法，我自己实现了模态的dismiss和 push时的pop自定义全屏手势动画，只是初级的实现，后续还会优化，github连接（https://github.com/JTWang4778/FullScreenGestureGoBack）
6，简便方式实现全屏侧滑
发现有大神用运行时 找到系统侧滑返回时触发的action, 然后自己添加一个全屏手势去触发action。大致流程如下：
/*
1,通过打印系统提供的侧滑手势，发现其类型为UIScreenEdgePanGestureRecognizer， 观察其target和action 发现系统专门提供了一个类 _UINavigationInteractiveTransition 用于处理转场，触发时会调用私有类的handleNavigationTransition:方法
2，因为想要全屏滑动返回， 但是系统的只能是边缘触发， 所以可以禁用系统的侧滑手势，自己添加一个滑动的手势，， 然后让手势触发的时候调用系统私有的target 和 action
3，所以，需要利用运行时， 找到侧滑返回手势，的view，触发的target 和 action
4，找到之后， 根据target和 action自己创建一个全屏的手势添加到view上
*/
参考文章 https://www.jianshu.com/p/d39f7d22db6c
http://www.360doc.com/content/15/0705/14/26281448_482775061.shtml
7，终极方案
三方框架https://github.com/JTWang4778/FDFullscreenPopGesture 的核心实现原理就是上面的拿到系统的action，然后由自己添加的手势去触发，在此基础上以AOP的方式（利用运行时通过分类的方式给UIViewController和UINavigationController添加属性和方法）实现了切换时导航栏的效果
8，应用测试
应用到项目中看看有什么需要完善的地方, 功能是否正常， 是否有内存泄漏
8.1对于单个需要隐藏导航栏的控制器，隐藏或者显示的时候一定要以动画的方式，setNavigationBarHidden(true, animated: true) 不然切换的时候效果不好
8.2 可以添加控制器移除时垃圾回收方法
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