着熟和懂劲
拳经曰：“有着熟而渐悟懂劲，由懂劲而阶神明。”着熟、懂劲和神明是学习太极拳推手经历的三个阶段。拳架是基本功，是长劲的途径。同样重要的是对太极拳的要领有正确的理解。对经典著作，要熟读深思，在实践中对这些经论要旨不断加深体会和理解。入门的方法，着熟是唯一的捷径。阶及神明是在懂劲之后，一步步达到炉火纯青的地步，是太极推手的高级阶段。在推手时做到知己知彼，就是知道自己和对方的优缺点，对自己 能避虚就实，攻对方能避实就虚。这就是懂劲。
推手的四字诀为：轻、灵、变、化。动则轻，轻则灵、灵则变、变则化。动则轻是说双方一接手就要轻，轻不是说没有力，而是指有力而不用。有棚劲的意思。轻也要全是放松。只有轻，才能松，只有松，才能感觉灵敏，动作灵活。灵才能应用变化。对方无论从那个方向进攻，都能将其转换而化掉，这就是灵。灵则变。会变通之后，就能化去对方的劲，叫化劲。也指随心所欲，无所不能，进入化境。
太极拳推手最重要的一点在于怎样适应对方的手法，也就是用舍己从人，后发先至的方法。先化掉对方的来势，然后用圆弧形动作，击对方虚点，切忌用主观意图，在没有掌握虚实和得机得势的情况下冒然攻击对方。这是妨碍进步的一大原因。要掌握对方来劲，须在不丢不顶情况下，发展自己的感觉力量。这种力量是内劲，是气功，是长期锻炼出来的。这种感觉力量叫听劲。听劲离不开棚劲。棚劲不仅手上要有，身体接触的各个部位都要有。做到气通全身不稍滞。接手时要听对方劲路，就需要利用粘黏连随的要点，和他缠绕在一起。
感知对方来意而发出的反应和变化叫走，走也要不丢不顶，黏即是走。能够化开对手，但仍不离开对手，这就是走即是黏。做到屈伸开合听自由，黏走都能得心应手，才可称为懂劲。
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