出生到一岁，婴儿建立对养育人的基本信任，在温暖，细心，及时反馈的养育下构成了健康依恋的亲密基础（安全基地）。如果被粗略对待或忽视，则产生不信任感和恐惧感，所以说健康的依恋很重要。
一到三岁儿童学习使用新的技能和智能，发现自己的天赋和能力并形成自主意识，父母可以通过允许合理的自由选择，不强迫，不羞辱来培养自主性，否则会导致孩子产生和怀疑。
三到六岁，通过假装游戏，儿童尝试扮演他们想成为的人，父母应让孩子与同龄人多互动，学会自主决策和沟通，支持孩子身上表现出的目的感和探索欲，帮助孩子形成自信心。如果父母对孩子冷落或我给予负性回应会导致孩子产生内疚感
6~11岁儿童在学校学习，通过勤奋努力来证明自己的能力和获得他人的认可。如果在家庭，学校和同学交往中经历很多负面体验时就会形成自卑感，如果获得家长和老师的认可和赞美，就会变得更加勤奋和自信。
青少年期青少年开始自我反省，通过探索自我的信仰，价值观和目标，形成自我同一性。
父母应充分支持他们自主探索，从而完成身份认同。否则会面临身份和角色的混乱感，导致身份危机。
成年早期成青年人需要建立他人的亲密关系，比如恋爱，结婚，组建家庭和维系伙伴有益，由此获得爱和亲密关系的满足，如果建立亲密关系不顺利，就会形成孤独感。
中年期繁衍包括和生养子女，关爱他人及从事创造性劳动，如果事业有成，生儿育女，就会体验成就感，无法取得这方面的进展，就会感觉生命停滞不前。
老年期如果感觉自己一生的经历都是有价值的，并接纳生活的全部，就会体验到完整感，否则就会感到大限将至的绝望和恐惧
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