源码编译功能包时的依赖问题

作者: play_robot | 来源:发表于2019-03-30 09:51 被阅读0次

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rosdep install --from-paths src --ignore-src --rosdistro=kinetic -y

将kinetic换成你的ros版本即可，自动安装完依赖后通常就可以编译功能包了。

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